| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·选题的背景和意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究动态 | 第15-18页 |
| ·计算机虚拟仿真的国内外动态 | 第15-16页 |
| ·船舶主机遥控系统仿真的国内外动态 | 第16-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 大型低速柴油机遥控操作系统 | 第19-29页 |
| ·主机遥控操作系统的组成 | 第19-20页 |
| ·MAN-B&W 型主机遥控控制系统原理 | 第20-25页 |
| ·备车控制 | 第20-21页 |
| ·起动控制 | 第21-23页 |
| ·换向控制 | 第23-24页 |
| ·停车控制 | 第24-25页 |
| ·主机遥控控制系统的数学模型 | 第25-27页 |
| ·备车逻辑 | 第25页 |
| ·起动逻辑 | 第25页 |
| ·换向逻辑 | 第25-27页 |
| ·制动逻辑 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 船舶动力装置数学模型及仿真 | 第29-49页 |
| ·柴油机各部件的数学模型及仿真 | 第29-42页 |
| ·压气机模型 | 第30-32页 |
| ·中冷器模型 | 第32-33页 |
| ·扫气箱模型 | 第33-34页 |
| ·柴油机的本体模型 | 第34-36页 |
| ·排气温度和压力模型 | 第36-37页 |
| ·废气涡轮模型 | 第37-39页 |
| ·供油装置和电子调速器的模型 | 第39-41页 |
| ·螺旋桨的模型 | 第41-42页 |
| ·柴油机及推进系统的数学模型在 MATLAB/Simulink 中的仿真 | 第42-45页 |
| ·MATLAB/Simulink 简介 | 第42-43页 |
| ·创建子系统 | 第43-44页 |
| ·柴油机的 Simulink 模型框图 | 第44-45页 |
| ·柴油机 Simulink 仿真结果分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 虚拟现实 | 第49-61页 |
| ·虚拟现实技术介绍 | 第49-50页 |
| ·虚拟现实的概念 | 第49页 |
| ·虚拟现实的应用 | 第49-50页 |
| ·虚拟现实的开发软件 | 第50-52页 |
| ·三维建模软件的选择 | 第50-51页 |
| ·virtools 概述 | 第51-52页 |
| ·虚拟现实中三维模型的建立 | 第52-60页 |
| ·模型的数据采集 | 第52-53页 |
| ·几何建模技术 | 第53-56页 |
| ·重要部件模型的建立 | 第56-57页 |
| ·模型的后期处理技术 | 第57-58页 |
| ·建立的三维操作界面 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 仿真数据库的开发及接口分析 | 第61-73页 |
| ·SQL 数据库 | 第61-63页 |
| ·VC++访问数据库 | 第63-65页 |
| ·将 Simulink 模型转化为 C++代码 | 第65-70页 |
| ·仿真数据库建立 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 船舶主机遥控系统的可视化仿真 | 第73-85页 |
| ·Virtools 基本交互脚本的编写 | 第73-79页 |
| ·按钮控制脚本 | 第73页 |
| ·摄像机控制脚本 | 第73-74页 |
| ·数据库连接脚本 | 第74-78页 |
| ·操纵柄控制脚本 | 第78-79页 |
| ·三维操作界面功能的实现 | 第79-81页 |
| ·虚拟漫游功能 | 第79-80页 |
| ·界面的通信 | 第80页 |
| ·故障的模拟 | 第80-81页 |
| ·系统的集成 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 附录 | 第90-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 详细摘要 | 第93-97页 |