| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·电液比例控制技术概述 | 第10-12页 |
| ·比例技术与伺服技术的比较 | 第10-11页 |
| ·电液比例控制技术的发展状况 | 第11页 |
| ·比例控制技术的构成分类及特点 | 第11-12页 |
| ·液压仿真技术概述及发展 | 第12-14页 |
| ·计算机仿真技术在液压系统中的应用 | 第12-13页 |
| ·液压仿真技术在国外及国内的发展 | 第13-14页 |
| ·本论文的研究意义及内容 | 第14-15页 |
| ·选题的背景和意义 | 第14页 |
| ·工作内容 | 第14-15页 |
| ·本论文的组织安排 | 第15-17页 |
| 第二章 电液比例转速控制系统的组成原理及其功率键合图模型 | 第17-28页 |
| ·电液比例转速控制系统的组成及原理 | 第17-18页 |
| ·电液比例转速系统的组成 | 第17-18页 |
| ·电液比例转速系统实验台的工作原理 | 第18页 |
| ·基于功率键合图的电液比例转速控制系统的分析 | 第18-27页 |
| ·功率键合图基本理论 | 第18-21页 |
| ·电液比例转速控制系统的功率键合图模型 | 第21-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于 AMESim 的电液比例转速控制系统的建模与分析 | 第28-36页 |
| ·AMESim 概述 | 第28-30页 |
| ·基于 AMESim 的电液比例转速控制系统的建模仿真 | 第30-33页 |
| ·电液比例调速阀的建模 | 第30-31页 |
| ·电液比例转速控制系统的建模 | 第31-32页 |
| ·系统模型的参数设置 | 第32-33页 |
| ·电液比例转速控制系统的动态特性分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 电液比例转速控制实验台的设计及实验技术 | 第36-44页 |
| ·电液比例转速系统的设计 | 第36-37页 |
| ·实验装置测试控制原理 | 第37-40页 |
| ·实验原理 | 第37-38页 |
| ·实验性能指标 | 第38-39页 |
| ·数字 PID 控制器的调节原理 | 第39-40页 |
| ·电液比例转速控制系统性能测试 | 第40-42页 |
| ·系统性能的主要影响因素 | 第42-43页 |
| ·液压油温度对系统性能的影响 | 第42-43页 |
| ·液压油污染对系统性能的影响 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 电液比例转速控制系统的性能优化 | 第44-52页 |
| ·基于正交试验法的液压元件结构参数分析及优化 | 第44-46页 |
| ·正交试验法概述 | 第44-45页 |
| ·液压元件结构参数分析及优化 | 第45-46页 |
| ·基于遗传算法的 PID 控制器部分的优化及分析 | 第46-50页 |
| ·遗传算法概述 | 第46-47页 |
| ·PID 控制器参数的分析及优化 | 第47-50页 |
| ·电液比例转速控制系统优化后的性能分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·工作总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
