| 全文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 概论 | 第6-17页 |
| 第一节 注塑机的发展历程及技术现状 | 第6-9页 |
| 1．1．1 注塑机的特点 | 第6页 |
| 1．1．2 注塑机的发展历程及高速发展原因 | 第6-8页 |
| 1．1．3 国内注塑机的发展概况 | 第8-9页 |
| 第二节 现代注塑机的发展趋势 | 第9-11页 |
| 第三节 注塑机电气控制系统 | 第11-15页 |
| 1．2．1 注塑机电气控制技术发展历程： | 第11页 |
| 1．2．2 注塑机几种电气控制方式的特点 | 第11-12页 |
| 1．2．3 注塑机温度控制系统 | 第12-15页 |
| 第四节 本论文的研究内容和方法 | 第15-17页 |
| 1．4．1 课题来源及所需解决的问题 | 第15-16页 |
| 1．4．2 研究内容与方法 | 第16-17页 |
| 第二章 注塑机单片机控制系统设计 | 第17-28页 |
| 第一节 注塑机微机控制系统的硬件设计 | 第17-20页 |
| 第二节 注塑机微机控制系统的软件设计 | 第20-25页 |
| 2．2．1 主机部分软件 | 第20-21页 |
| 2．2．2 从机软件设计 | 第21-25页 |
| 第三节 控制系统的抗干扰措施 | 第25-28页 |
| 2．3．1 硬件抗干扰措施 | 第25-26页 |
| 2．3．2 软件的抗干扰措施 | 第26-28页 |
| 第三章 注塑机料筒温度PID控制及模糊控制 | 第28-55页 |
| 第一节 微机料筒温度测控系统及继电器PWM控制方式 | 第28-30页 |
| 3．1．1 料筒温度控制的作用 | 第28页 |
| 3．1．2 基于微机的料筒温度测控系统 | 第28-29页 |
| 3．1．3 继电器PWM输出方式的实现 | 第29-30页 |
| 第二节 料筒特性测试 | 第30-33页 |
| 第三节 料筒的PID控制中 | 第33-39页 |
| 3．3．1 PID算法 | 第34页 |
| 3．3．2 积分分离PID控制 | 第34-35页 |
| 3．3．3 PID调节器参数选择 | 第35-36页 |
| 3．3．4 采样周期选择 | 第36-37页 |
| 3．3．5 控制结果 | 第37-38页 |
| 3．3．6 控制结果分析 | 第38-39页 |
| 第四节 注塑机料筒的模糊控制 | 第39-54页 |
| 3．4．1 模糊控制器的原理 | 第40-41页 |
| 3．4．2 模糊控制器各部分实现方法 | 第41-42页 |
| 3．4．3 模糊控制器的设计 | 第42-44页 |
| 3．4．4 模糊变系数PID原理 | 第44-45页 |
| 3．4．5 模糊变系数PID参数整定思想 | 第45-47页 |
| 3．4．6 模糊变系数PID控制算法设计的具体实现 | 第47-51页 |
| 3．4．7 控制结果 | 第51-53页 |
| 3．4．8 模糊变系数PID控制结果分析 | 第53-54页 |
| 第五节 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 动态矩阵控制在注塑机温度控制中的应用 | 第55-76页 |
| 第一节 绪论 | 第55-58页 |
| 第二节 动态矩阵控制 | 第58-69页 |
| 4．2．1 动态矩阵算法控制原理介绍 | 第58-63页 |
| 4．2．2 动态矩阵控制参数选择 | 第63-65页 |
| 4．2．3 多变量料筒动态矩阵控制原理 | 第65-66页 |
| 4．2．4 多变量动态矩阵控制算法仿真 | 第66-69页 |
| 第三节 多变量动态矩阵控制系统控制结果 | 第69-71页 |
| 第四节 动态矩阵控制结果分析 | 第71-73页 |
| 第五节 具有前馈—反馈结构的动态矩阵控制应用讨论 | 第73-74页 |
| 第六节 本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 广义预测控制在注塑机料筒温度控制系统中的应用 | 第76-93页 |
| 第一节 广义预测控制原理介绍 | 第76-87页 |
| 5．1．1 广义预测控制原理介绍 | 第76-86页 |
| 5．1．2 广义预测控制参数选择 | 第86-87页 |
| 第二节 广义预测控制结果 | 第87-90页 |
| 第三节 广义预测控制结果分析 | 第90-92页 |
| 第四节 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 总结及展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
