| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| §1．1 课题的提出以及研究意义 | 第7页 |
| §1．2 遥控机器人的国内外研究状况分析 | 第7-14页 |
| §1．2．1 遥控机器人的研究过程分析 | 第7-8页 |
| §1．2．2 国内外遥控机器人研究趋势 | 第8-11页 |
| §1．2．3 国内外工程机械领域无线遥控系统研究状况分析 | 第11-14页 |
| §1．3 本文主要研究任务 | 第14-17页 |
| §1．3．1 系统尚存在的问题 | 第14页 |
| §1．3．2 主要研究工作内容 | 第14-15页 |
| §1．3．3 主要研究方法 | 第15-17页 |
| 第二章 挖掘机器人遥控通信系统方案设计 | 第17-32页 |
| §2．1 引言 | 第17页 |
| §2．2 挖掘机器人系统结构及其功能要求 | 第17-19页 |
| §2．3 无线遥控通信系统的方案没计 | 第19-31页 |
| §2．3．1 无线遥控通信系统设计要求 | 第19-20页 |
| §2．3．2 遥控通信系统功能原理分析 | 第20-24页 |
| §2．3．3 无线遥控通信系统方案设计 | 第24-31页 |
| §2．4 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于DSP的遥控通信系统硬件系统设计 | 第32-47页 |
| §3．1 遥控通信系统硬件实现方案 | 第32-33页 |
| §3．2 高速DSP芯片TMS320C5402以及外围系统的硬件设计 | 第33-36页 |
| §3．2．1 系统电源设计以及混合逻辑设计 | 第33-34页 |
| §3．2．2 DSP存储器与地址译码器设计 | 第34-36页 |
| §3．3 多路模拟数据输入通道电路设计 | 第36-39页 |
| §3．4 多路模拟数据输出通道电路设计 | 第39-41页 |
| §3．5 无线数据收发模块及其接口设计 | 第41-45页 |
| §3．5．1 无线数传模块的基本特性 | 第42-43页 |
| §3．5．2 无线数传模块与DSP的接口设计 | 第43-45页 |
| §3．6 驱动输出硬件电路保护接口设计 | 第45-46页 |
| §3．7 小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于DSP的遥控通信系统软件设计 | 第47-62页 |
| §4．1 引言 | 第47页 |
| §4．2 遥控系统软件总体软件结构设计 | 第47-50页 |
| §4．3 软件设计中的数据操作设计 | 第50-53页 |
| §4．4 主端操作杆控制数据采集模块设计 | 第53-55页 |
| §4．5 无线数据通信协议设计 | 第55-61页 |
| §4．5．1 与OSI通信协议的关系 | 第55-57页 |
| §4．5．2 遥控通信的无线通信协议的设计 | 第57-61页 |
| §4．6 小结 | 第61-62页 |
| 第五章 纠错编码在无线遥控通信系统中的应用 | 第62-75页 |
| §5．1 引言 | 第62页 |
| §5．2 遥控机器人的通信差错控制模型 | 第62-63页 |
| §5．3 遥控通信系统差错控制编码方式的选择 | 第63-65页 |
| §5．4 采用纠错编码提高遥控通信可靠性 | 第65-74页 |
| §5．4．1 Golay（24，12，7）编译码原理 | 第65-70页 |
| §5．4．2 纠错译码方法的实现 | 第70-73页 |
| §5．4．3 译码算法的优化 | 第73-74页 |
| §5．5 小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 【参考文献】 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
