基于永磁同步电机的EPS控制系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第13页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题的研究目标 | 第16页 |
| ·论文内容的安排 | 第16-17页 |
| 第二章 EPS系统概述 | 第17-21页 |
| ·电动助力转向系统的组成 | 第17-19页 |
| ·电动助力转向系统的分类 | 第17-18页 |
| ·电动助力转向系统的结构 | 第18-19页 |
| ·系统工作原理 | 第19页 |
| ·电动机方案 | 第19-21页 |
| ·直流电动机 | 第19页 |
| ·永磁无刷电动机 | 第19-21页 |
| 第三章 永磁同步电机控制原理 | 第21-43页 |
| ·电机结构 | 第21-22页 |
| ·数学模型 | 第22-30页 |
| ·三相静态坐标系下PMSM电机数学模型 | 第23-24页 |
| ·Clarke(3s/2s)变换 | 第24-26页 |
| ·PMSM在α-β坐标系下的数学模型 | 第26-27页 |
| ·Park(2s/2r)变换 | 第27-29页 |
| ·永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型 | 第29-30页 |
| ·永磁同步电机控制原理 | 第30-31页 |
| ·矢量控制技术 | 第30-31页 |
| ·转子位置检测技术 | 第31-40页 |
| ·检测方案选择 | 第31-32页 |
| ·旋转变压器原理 | 第32-34页 |
| ·转子位置检测系统设计 | 第34-38页 |
| ·转子位置信号读取 | 第38-40页 |
| ·电流检测技术 | 第40-43页 |
| 第四章 控制器硬件设计 | 第43-55页 |
| ·EPS系统控制器方案 | 第43页 |
| ·EPS控制电路 | 第43-50页 |
| ·MCU模块 | 第43-44页 |
| ·方向盘转矩与转角信号采集电路 | 第44-46页 |
| ·转矩转速信号调理模块 | 第46-47页 |
| ·转子位置信号调理模块 | 第47-48页 |
| ·电源模块 | 第48-49页 |
| ·通信模块 | 第49页 |
| ·其他模块 | 第49-50页 |
| ·EPS电机驱动电路 | 第50-53页 |
| ·控制器散热设计要点 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 控制器软件设计 | 第55-60页 |
| ·系统程序总体结构设计 | 第55-57页 |
| ·系统程序设计 | 第57-60页 |
| ·转矩信号采集程序 | 第57页 |
| ·PI控制模块 | 第57-58页 |
| ·电机控制程序 | 第58-60页 |
| 第六章 实验 | 第60-70页 |
| ·电机测试台架设计 | 第60-63页 |
| ·JN338转矩转速传感器原理 | 第60-61页 |
| ·试验验证 | 第61-63页 |
| ·验证实验 | 第63-70页 |
| ·试验准备 | 第63-66页 |
| ·试验内容 | 第66-70页 |
| 第七章 展望 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70页 |
| ·工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 硕士期间参与的科研项目 | 第74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74页 |
