| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·厚度控制（AGC）发展概况 | 第9-10页 |
| ·智能控制在轧制领域中的应用 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第11-12页 |
| 2 实验轧机液压APC 的数学模型 | 第12-21页 |
| ·实验轧机液压AGC 系统 | 第12-13页 |
| ·液压APC 系统数学模型 | 第13-20页 |
| ·本章小节 | 第20-21页 |
| 3 实验轧机液压APC 系统的PID 控制及神经网络控制 | 第21-36页 |
| ·常规PID 控制 | 第21-24页 |
| ·神经网络基本原理 | 第24-25页 |
| ·基于单神经元网络的PID 智能控制 | 第25-29页 |
| ·基于BP 神经网络整定的PID 控制 | 第29-34页 |
| ·本章小节 | 第34-36页 |
| 4 实验轧机液压APC 系统的模糊控制 | 第36-50页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第36-37页 |
| ·模糊参数自整定的PID 控制器的设计 | 第37-44页 |
| ·遗传算法 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 实验研究 | 第50-64页 |
| ·电机速度控制系统 | 第50-55页 |
| ·电机控制系统数学模型的辨识 | 第55-57页 |
| ·常规PID 控制实验研究 | 第57-60页 |
| ·模糊PID 控制实验研究 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 硕士期间发表的论文 | 第71页 |