| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-10页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文研究主要内容 | 第9-10页 |
| 2 以柔顺机构为传感体的FBG 传感器 | 第10-22页 |
| ·FBG 传感器 | 第10页 |
| ·柔顺机构的引入 | 第10-11页 |
| ·FBG 和柔顺机构的设计与验证 | 第11-20页 |
| ·其他类型柔顺机构列举 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 操作机夹持界面的法向接触力测量 | 第22-54页 |
| ·研究背景 | 第22页 |
| ·法向压力测量的可行性验证 | 第22-37页 |
| ·青岛50 吨操作机钳口夹持力测量 | 第37-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 4 总结与展望 | 第54-55页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录1：攻读学位期间发表的学术论文与专利 | 第59-60页 |
| 附录2：发明专利“一种空间位移传感器” | 第60-61页 |
| 附录3：常用材料的弹性模量、切变模量及泊松比 | 第61页 |