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静重式力标准机平滑加(卸)载控制系统研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-14页
   ·研究背景第8页
   ·力标准机发展现状第8-11页
   ·研究的目的和意义第11-12页
   ·课题研究的主要内容第12-14页
2 静重式力标准机结构及工作原理第14-23页
   ·静重式力标准机基本结构第14-15页
   ·静重式力标准机基本工作原理及力学分析第15-18页
     ·静重式力标准机基本工作原理第15-16页
     ·静重式力标准机力值传递分析第16-18页
   ·现有几种静重式力标准机加载方式分析第18-22页
   ·本章小结第22-23页
3 静重式力标准机砝码独立平滑加卸载机构第23-39页
   ·静重式力标准机砝码独立平滑加载方案的提出第23-24页
   ·砝码独立平滑加卸载机构力学分析第24-28页
     ·砝码加载分析第24-26页
     ·砝码卸载分析第26-28页
   ·砝码独立平滑加卸载机构设计第28-31页
   ·砝码独立平滑加卸载过程及砝码加卸载位置的确定第31-38页
     ·砝码独立平滑加卸载过程第31-33页
     ·砝码托盘初始位置的确定第33-38页
   ·本章小结第38-39页
4 静重式力标准机砝码独立平滑加卸载控制系统第39-58页
   ·静重式力标准机砝码独立平滑加卸载系统数学模型第39-42页
   ·全闭环静重式力标准机系统误差分析第42-44页
     ·输入引起的稳态误差第42-43页
     ·干扰引起的稳态误差第43-44页
   ·静重式力标准机控制系统仿真实验第44-47页
     ·开环控制系统仿真实验第44-45页
     ·闭环控制系统仿真实验第45-47页
   ·全闭环静重式力标准机控制系统设计第47-57页
     ·全闭环静重式力标准机控制系统结构第47-52页
     ·控制系统软件设计第52-57页
   ·本章小结第57-58页
结论第58-59页
参考文献第59-62页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果第62-63页
致谢第63-64页

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