变电站智能巡检机器人关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·本课题的研究背景与实际意义 | 第10页 |
| ·课题研究现状与发展趋势 | 第10-12页 |
| ·研究现状 | 第10-12页 |
| ·发展趋势 | 第12页 |
| ·本文研究的的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 巡检机器人系统介绍 | 第14-25页 |
| ·巡检机器人总体结构 | 第14-15页 |
| ·系统的硬件构成 | 第15-18页 |
| ·机械部分 | 第15-16页 |
| ·控制模块 | 第16-18页 |
| ·系统总体软件设计 | 第18-21页 |
| ·站内无线网络搭建及设备选取 | 第21-24页 |
| ·变电站特殊的网络环境以及对通信的不良影响 | 第21-22页 |
| ·针对变电站特殊网络环境的应对方案 | 第22-23页 |
| ·提高通信质量的方法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 红外测温原理及温度特征点分析 | 第25-35页 |
| ·红外测温原理概述 | 第25-28页 |
| ·红外辐射原理 | 第25-26页 |
| ·红外点测温原理 | 第26-27页 |
| ·红外热像仪的内部组成结构 | 第27-28页 |
| ·温度特征点选择的研究与分析 | 第28-33页 |
| ·电力设备故障和发热之间的关系 | 第29-30页 |
| ·设备过热缺陷的分类 | 第30页 |
| ·设备故障发热的诊断方法和判断依据 | 第30-33页 |
| ·温度特征点的选择 | 第33页 |
| ·影响红外热像测温结果的因素及相关对策 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 图像处理与图像配准融合 | 第35-50页 |
| ·红外图像处理及 MATLAB 仿真 | 第35-41页 |
| ·空间域低通滤波 | 第35-36页 |
| ·频域低通滤波 | 第36-37页 |
| ·中值滤波 | 第37页 |
| ·邻域平均 | 第37-38页 |
| ·多帧平均 | 第38-39页 |
| ·小波变换处理 | 第39-40页 |
| ·图像处理的软件实现 | 第40-41页 |
| ·红外与可见光图像配准 | 第41-43页 |
| ·图像配准的步骤 | 第42页 |
| ·最大互信息的图像配准算法 | 第42-43页 |
| ·最大互信息配准的 MATLAB 仿真 | 第43页 |
| ·红外与可见光图像融合 | 第43-49页 |
| ·图像融合的分类 | 第43-45页 |
| ·基于金字塔分解的图像融合算法 | 第45-46页 |
| ·基于变尺度暂态混沌神经网络的图像融合方法 | 第46-48页 |
| ·红外与可见光图像融合的 MATLAB 仿真 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 非接触充电技术探究 | 第50-62页 |
| ·非接触供电系统特性研究 | 第50-51页 |
| ·非接触供电实验系统的总体结构 | 第51-59页 |
| ·实验系统的组成概述 | 第51-52页 |
| ·整流滤波电路 | 第52页 |
| ·高频逆变电路 | 第52-55页 |
| ·谐振补偿 | 第55-56页 |
| ·分离变压器 | 第56-59页 |
| ·实验仿真及实验结果分析 | 第59-61页 |
| ·线圈设计仿真 | 第59页 |
| ·实验结果分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第70页 |
