| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 插图 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| ·随机复杂系统的研究背景和现状 | 第12-18页 |
| ·随机复杂系统滤波的研究现状 | 第13-15页 |
| ·混沌系统和复杂动力学网络问题的研究现状 | 第15-17页 |
| ·随机控制与滤波在遥操作机器人系统同步中的应用 | 第17-18页 |
| ·本文的主要创新点与内容安排 | 第18-21页 |
| ·基于传感网络的融合滤波问题 | 第18-19页 |
| ·不确定混沌系统以及基于不完美信道耦合的复杂动力学网络同步问题研究 | 第19-21页 |
| ·随机系统控制与滤波在双向遥操作机器人同步问题中的应用 | 第21页 |
| ·本文的内容安排 | 第21-22页 |
| ·本文所涉及的主要概念、结论以及引理 | 第22-28页 |
| 第二章 随机复杂系统的滤波 | 第28-56页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·一类带有多重测量数据丢失的非线性时变随机系统方差约束有限时域H_∞滤波 | 第29-36页 |
| ·系统描述 | 第29-31页 |
| ·H_∞和自协方差约束性能指标分析 | 第31-33页 |
| ·有限时间域鲁棒H_∞滤波器设计问题 | 第33-36页 |
| ·基于固定拓扑结构传感器网络的有限时域H_∞融合滤波 | 第36-39页 |
| ·问题描述 | 第36-37页 |
| ·基于固定拓扑结构传感网络的H_∞融合滤波器分析和设计 | 第37-39页 |
| ·基于变拓扑结构的传感网络的有限时域H_∞融合滤波 | 第39-55页 |
| ·问题描述 | 第40-44页 |
| ·分布式H_∞滤波融合性能分析 | 第44-48页 |
| ·分布式H_∞融合滤波器设计 | 第48-51页 |
| ·数值仿真 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 混沌系统以及随机复杂网络的同步 | 第56-80页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·异结构未知参数混沌系统的自适应同步：定常情况和时变情况 | 第57-62页 |
| ·定常情形 | 第57-58页 |
| ·时变情形 | 第58-62页 |
| ·一类具有Markov跳跃参数和模态依赖混合时滞的复杂网络同步问题 | 第62-66页 |
| ·问题描述 | 第62-63页 |
| ·均方意义下复杂网络同步的充分性条件 | 第63-66页 |
| ·一类基于不完美耦合信道的复杂网络同步性问题研究 | 第66-77页 |
| ·问题描述 | 第66-68页 |
| ·均方意义下基于不完美信道的复杂网络同步的充分性条件 | 第68-75页 |
| ·数值仿真 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-80页 |
| 第四章 随机复杂系统在遥操作机器人中的应用 | 第80-102页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·一类具有随机时变通信时滞的遥操作机器人系统控制器设计 | 第81-91页 |
| ·系统描述 | 第81-85页 |
| ·系统的随机稳定性分析：标称系统和不确定系统 | 第85-91页 |
| ·一类具有模态依赖通信时滞的双向遥操作系统的运动同步 | 第91-101页 |
| ·系统描述 | 第91-95页 |
| ·误差子系统的随机稳定性分析和设计 | 第95-97页 |
| ·数值仿真 | 第97-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第五章 总结与展望 | 第102-104页 |
| ·本文总结 | 第102页 |
| ·工作展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-112页 |
| 致谢 | 第112-114页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第114-115页 |
