基于驾驶员起步意图的AMT控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-28页 |
| ·自动变速器发展历程及趋势 | 第9-15页 |
| ·AMT技术国内外发展概况 | 第15-21页 |
| ·AMT关键技术及其研究现状 | 第21-26页 |
| ·AMT系统动力学建模 | 第21-22页 |
| ·驾驶员意图识别与预测 | 第22-23页 |
| ·起步离合器接合过程控制 | 第23-24页 |
| ·电机驱动精确控制 | 第24-25页 |
| ·离合器磨损及补偿 | 第25-26页 |
| ·目前研究中存在的主要问题 | 第26页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第二章 AMT系统动力学建模 | 第28-46页 |
| ·发动机模型 | 第28-30页 |
| ·离合器模型 | 第30-35页 |
| ·整车模型 | 第35-36页 |
| ·执行机构模型 | 第36-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 驾驶员起步意图建模与识别 | 第46-66页 |
| ·驾驶员意图分类 | 第47-49页 |
| ·驾驶员基本意图与挡位操作原则 | 第47-48页 |
| ·不同行驶环境下的等效驾驶员意图 | 第48-49页 |
| ·驾驶员类型分类 | 第49-51页 |
| ·起步意图控制参数选取 | 第51-56页 |
| ·油门输入曲线模拟 | 第52-53页 |
| ·正交试验分析 | 第53-56页 |
| ·起步意图建模与识别 | 第56-65页 |
| ·隐马尔可夫模型 | 第56-61页 |
| ·起步意图识别 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 离合器接合过程最优控制及实现 | 第66-86页 |
| ·接合品质评价指标 | 第66-67页 |
| ·最优接合过程控制 | 第67-71页 |
| ·起步意图对离合器最优接合过程控制的影响 | 第71-76页 |
| ·最优接合过程控制仿真分析 | 第76-81页 |
| ·最优接合过程的实现 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 离合器磨损机理及动态优化 | 第86-100页 |
| ·离合器磨损机理 | 第86-89页 |
| ·基于分形理论的离合器磨损模型 | 第89-92页 |
| ·离合器磨损数值分析 | 第92-96页 |
| ·离合器磨损动态优化 | 第96-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第六章 驾驶员起步意图实验研究 | 第100-109页 |
| ·实验装置及控制系统简介 | 第100-103页 |
| ·起步意图实验及分析 | 第103-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第七章 全文总结、创新点及研究展望 | 第109-113页 |
| ·全文总结 | 第109-110页 |
| ·论文创新点 | 第110-111页 |
| ·研究展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-121页 |
| 符号与标记 | 第121-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第125-128页 |
| 附件 | 第128页 |
