| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 插图索引 | 第13-18页 |
| 表格索引 | 第18-19页 |
| 主要符号对照表 | 第19-26页 |
| 第一章 绪论 | 第26-44页 |
| ·课题的研究背景 | 第26-29页 |
| ·混合动力客车的研发背景 | 第26-27页 |
| ·混合动力客车国内外研究现状 | 第27-29页 |
| ·课题的提出和研究意义 | 第29-33页 |
| ·混合动力汽车能量管理研究概述 | 第33-38页 |
| ·基于确定规则的能量管理策略 | 第34-35页 |
| ·基于模糊规则的能量管理策略 | 第35-36页 |
| ·基于实时优化的能量管理策略 | 第36页 |
| ·基于全局优化的能量管理策略 | 第36-38页 |
| ·混合动力汽车模式切换协调控制研究概述 | 第38-41页 |
| ·基于模型预测的模式切换协调控制 | 第38-39页 |
| ·基于发动机转矩在线估计的模式切换协调控制 | 第39-41页 |
| ·基于干扰补偿的模式切换协调控制 | 第41页 |
| ·课题来源和主要研究内容 | 第41-44页 |
| ·课题来源 | 第41页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第41-44页 |
| 第二章 混合动力客车动力学分析与建模 | 第44-72页 |
| ·混合动力客车动力系统结构及建模原理 | 第44-47页 |
| ·动力系统结构 | 第44-47页 |
| ·建模原理 | 第47页 |
| ·车辆纵向动力学模型 | 第47-49页 |
| ·混合动力/传动系统模型 | 第49-70页 |
| ·废气涡轮增压柴油发动机平均值模型 | 第49-60页 |
| ·ISG/驱动电机模型 | 第60-61页 |
| ·离合器模型 | 第61-68页 |
| ·动力电池模型 | 第68-69页 |
| ·主减速器/电机减速器模型 | 第69-70页 |
| ·车轮模型 | 第70页 |
| ·驾驶员模型 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第三章 基于全局优化算法的实时能量管理策略研究 | 第72-101页 |
| ·混合动力客车的最优控制问题 | 第72-76页 |
| ·问题的定义 | 第72-73页 |
| ·最优能量管理策略的动态规划算法 | 第73-76页 |
| ·基于迭代动态规划的最优能量管理策略设计 | 第76-88页 |
| ·仿真模型的简化 | 第76-79页 |
| ·动力系统最优控制律的迭代动态规划求解 | 第79-88页 |
| ·实时次优能量管理策略设计 | 第88-92页 |
| ·能量管理策略硬件在环仿真试验研究 | 第92-99页 |
| ·基于 PT-LABCAR 的硬件在环仿真试验方案设计 | 第93-94页 |
| ·硬件在环仿真试验及结果分析 | 第94-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第四章 模式切换协调控制研究 | 第101-146页 |
| ·模式切换过程中的驾驶性能分析 | 第101-107页 |
| ·面向模式切换协调控制的系统动力学模型 | 第101-103页 |
| ·车辆驾驶性能仿真结果及分析 | 第103-107页 |
| ·模式切换协调控制原理 | 第107-108页 |
| ·基于自适应模糊滑模方法的模式切换协调控制器设计 | 第108-131页 |
| ·模式切换协调控制系统架构 | 第109-111页 |
| ·模式切换协调控制策略设计 | 第111-131页 |
| ·模式切换协调控制仿真研究 | 第131-138页 |
| ·模式切换仿真控制流程 | 第132-133页 |
| ·仿真结果及分析 | 第133-138页 |
| ·考虑参数不确定性的模式切换协调控制器设计 | 第138-145页 |
| ·控制器设计 | 第138-141页 |
| ·仿真结果及分析 | 第141-145页 |
| ·本章小结 | 第145-146页 |
| 第五章 试验研究与验证 | 第146-156页 |
| ·实车道路试验方案设计 | 第146-149页 |
| ·试验车辆平台 | 第146-147页 |
| ·车载道路试验测试系统设计 | 第147-149页 |
| ·实车道路试验及试验结果分析 | 第149-155页 |
| ·无模式切换协调控制时的试验 | 第150-152页 |
| ·有模式切换协调控制时的试验 | 第152-155页 |
| ·本章小结 | 第155-156页 |
| 第六章 全文总结 | 第156-159页 |
| ·主要结论 | 第156-157页 |
| ·论文创新点 | 第157-158页 |
| ·研究展望 | 第158-159页 |
| 参考文献 | 第159-169页 |
| 致谢 | 第169-170页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文/专利 | 第170页 |