基于无线传感器网络的一致性状态估计算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络概况 | 第14-17页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络的估计问题 | 第15-16页 |
| ·估计面临的难点 | 第16-17页 |
| ·相关工作 | 第17-19页 |
| ·分布式状态估计算法 | 第17-18页 |
| ·事件驱动的数据传输 | 第18-19页 |
| ·本文研究内容及结构 | 第19-21页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| ·本文结构 | 第20-21页 |
| 第二章 基于事件驱动的的分布式一致状态估计 | 第21-35页 |
| ·问题描述 | 第21-24页 |
| ·基于 KL 差异的事件的定义 | 第22页 |
| ·事件驱动的分布式一致滤波 | 第22-24页 |
| ·事件驱动的传输机制 | 第24-25页 |
| ·滤波器的优化设计 | 第25-29页 |
| ·仿真结果研究 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于序列唤醒机制的分布式一致状态估计 | 第35-49页 |
| ·问题描述 | 第35-36页 |
| ·目标连续跟踪估计算法设计 | 第36-40页 |
| ·工作过程描述 | 第36-39页 |
| ·估计算法设计 | 第39-40页 |
| ·分布式序列估计算法的实现 | 第40-48页 |
| ·分簇滤波参数设计 | 第41-44页 |
| ·融合算法参数优化 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于无线传感器网络的温度监测 | 第49-61页 |
| ·无线温度监控网络 | 第49-51页 |
| ·温度变化状态建模 | 第51-54页 |
| ·机理建模 | 第51-52页 |
| ·离散化状态求解 | 第52-54页 |
| ·序列式一致性温度估计算法 | 第54-59页 |
| ·算法估计过程 | 第54-55页 |
| ·温度估计算法仿真 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·工作总结 | 第61-62页 |
| ·课题研究展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果目录 | 第73页 |
