微装配系统关键技术的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12页 |
| ·微装配技术的研究 | 第12-14页 |
| ·微装配技术的定义 | 第12-13页 |
| ·微装配系统中的分类 | 第13页 |
| ·微装配系统中的关键技术 | 第13-14页 |
| ·微装配系统的发展现状 | 第14-18页 |
| ·国外微装配系统发展情况 | 第14-16页 |
| ·国内微装配系统发展情况 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 微装配系统总体方案的设计 | 第20-31页 |
| ·微装配系统的分析 | 第20-22页 |
| ·典型微装配系统的构成 | 第22页 |
| ·微装配系统的设计 | 第22-30页 |
| ·装配任务分析 | 第22页 |
| ·显微视觉系统设计 | 第22-25页 |
| ·承载系统设计 | 第25-27页 |
| ·夹持系统设计 | 第27-28页 |
| ·控制系统设计 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 钳式微夹持器的设计与分析 | 第31-53页 |
| ·钳式微夹持器的分类 | 第31-34页 |
| ·柔性铰链的分析与设计 | 第34-39页 |
| ·柔性铰链的定义 | 第34页 |
| ·柔性铰链的特点 | 第34页 |
| ·柔性铰链的分类 | 第34-36页 |
| ·柔性铰链的力学模型 | 第36-39页 |
| ·压电陶瓷驱动器的概述 | 第39-42页 |
| ·压电陶瓷的特性 | 第40-41页 |
| ·叠层型压电陶瓷的介绍 | 第41-42页 |
| ·叠层型压电陶瓷的特点 | 第42页 |
| ·钳式微夹持器的设计 | 第42-45页 |
| ·微夹持器的设计要求 | 第42页 |
| ·微夹持器的技术指标 | 第42-43页 |
| ·微夹持器的结构设计 | 第43页 |
| ·微夹持器的工作原理 | 第43-44页 |
| ·微夹持器的设计计算 | 第44-45页 |
| ·微夹持器的有限元分析 | 第45-52页 |
| ·有限元分析概述 | 第45-46页 |
| ·夹持器柔性铰链机构放大倍数及应力仿真分析 | 第46-50页 |
| ·夹持器夹持力及刚度的仿真分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 真空吸附式微夹持器的设计 | 第53-63页 |
| ·真空吸附的工作原理 | 第53页 |
| ·微小零件力学特性分析 | 第53-58页 |
| ·真空吸附式夹持器力学模型建立 | 第58-60页 |
| ·零件拾取时的力学模型 | 第58-59页 |
| ·零件释放时的力学模型 | 第59-60页 |
| ·微夹持器真空系统的设计 | 第60-62页 |
| ·真空回路的设计 | 第60页 |
| ·真空系统的工作过程 | 第60页 |
| ·真空回路关键元器件的选择 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 微夹持器的测试实验 | 第63-84页 |
| ·微夹持器的试制 | 第63-64页 |
| ·微夹持器张合量的实验研究 | 第64-72页 |
| ·实验平台的搭建 | 第64-67页 |
| ·微夹持器张合量的测试 | 第67-72页 |
| ·微夹持器夹持力的测试 | 第72-74页 |
| ·微力传感器的标定实验研究 | 第74-82页 |
| ·微力检测技术概述 | 第74-75页 |
| ·夹持力的测量方式 | 第75-76页 |
| ·电阻应变式传感器的工作原理 | 第76-78页 |
| ·微力传感器的实验测试 | 第78-82页 |
| ·线性度分析 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
