基于ARM的变结构控制器的实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·变结构控制理论的概述 | 第11-13页 |
| ·变结构控制理论的起源 | 第11-12页 |
| ·变结构控制理论的发展 | 第12-13页 |
| ·变结构控制当前存在的主要问题 | 第13-16页 |
| ·抖振问题 | 第13-14页 |
| ·抖振产生的机理 | 第14页 |
| ·目前国内外抑制抖振的主要方法 | 第14-16页 |
| ·嵌入式系统的概述 | 第16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 滑模变结构控制原理 | 第18-33页 |
| ·滑模变结构的定义 | 第18-20页 |
| ·滑模变结构控制的基本问题 | 第20-24页 |
| ·滑动模态的存在性与数学表达 | 第20-21页 |
| ·滑模变结构控制的可达性 | 第21-22页 |
| ·滑动变结构控制的稳定性 | 第22-23页 |
| ·滑模变结构控制的动态品质 | 第23-24页 |
| ·滑模变结构控制的基本方法 | 第24-25页 |
| ·滑动运动的不变性 | 第25-26页 |
| ·等效控制与模态方程的求取 | 第26-28页 |
| ·滑模面的设计 | 第28-30页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 ARM 处理器的简介 | 第33-43页 |
| ·ARM 处理器的概述 | 第33页 |
| ·ARM 的应用选型 | 第33-34页 |
| ·S3C2440 的介绍 | 第34-39页 |
| ·处理器的运行状态 | 第35页 |
| ·S3C2440 的内设与片上功能 | 第35-36页 |
| ·S3C2440 的 PWM 定时器 | 第36-37页 |
| ·时钟和电源管理 | 第37-38页 |
| ·A/D 转换器 | 第38-39页 |
| ·开发环境的建立 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 永磁同步电机的变结构控制 | 第43-53页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第43页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第43-47页 |
| ·三相静止坐标系下的数学模型 | 第44-45页 |
| ·两相静止坐标系下的数学模型 | 第45-46页 |
| ·旋转坐标系下的数学模型 | 第46页 |
| ·三种坐标系的变换方法 | 第46-47页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制技术 | 第47-48页 |
| ·基于滑模变结构的控制器的设计 | 第48-52页 |
| ·速度控制器的设计 | 第48-51页 |
| ·位置控制器设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于 ARM 的控制器平台搭建 | 第53-67页 |
| ·硬件设计方案 | 第53-61页 |
| ·PMSM 矢量控制的主回路环节 | 第55-58页 |
| ·电流检测电路 | 第58-59页 |
| ·转速检测电路 | 第59-61页 |
| ·IPM 的保护电路 | 第61页 |
| ·控制软件的设计 | 第61-66页 |
| ·主程序设计 | 第62页 |
| ·子程序设计 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 仿真分析 | 第67-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
