地铁闸机扇门控制系统设计
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-5页 |
目录 | 第5-8页 |
1 绪论 | 第8-11页 |
·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
·国内外研究现状 | 第9页 |
·本论文的主要内容 | 第9-11页 |
2 自动售检票系统中的闸机 | 第11-14页 |
·闸机简介 | 第11页 |
·闸机阵列及其通行控制 | 第11-12页 |
·闸机总体结构 | 第12-14页 |
3 闸机扇门控制系统总体结构 | 第14-17页 |
·系统功能描述 | 第14页 |
·系统目标描述 | 第14-15页 |
·系统方案分析及总体框架 | 第15-17页 |
4 闸机中的人体识别技术研究 | 第17-33页 |
·引言 | 第17页 |
·闸机通道中的控制逻辑 | 第17-19页 |
·传感器空间位置布局 | 第19-21页 |
·通道检测传感器 | 第19-20页 |
·人体比例结构分析 | 第20-21页 |
·闸机中的区域识别方法研究 | 第21-23页 |
·闸机中的关键点识别方法研究 | 第23-25页 |
·闸机中的乘客识别系统设计 | 第25-32页 |
·设计思想分析 | 第25页 |
·闸机传感器设计区域分类 | 第25-27页 |
·闸机传感器各区域设计方案 | 第27-31页 |
·乘客识别算法流程图 | 第31-32页 |
·本章小结 | 第32-33页 |
5 闸机扇门控制系统硬件设计 | 第33-48页 |
·传感器状态采集子模块 | 第33-36页 |
·任务描述 | 第33页 |
·硬件总体结构 | 第33-34页 |
·传感器电路 | 第34-35页 |
·并口扩展电路 | 第35-36页 |
·扇门控制子模块 | 第36-47页 |
·任务描述及控制方案选择 | 第36-37页 |
·硬件总体结构 | 第37-38页 |
·无刷直流电机运行原理 | 第38-39页 |
·脉宽波形产生电路 | 第39-41页 |
·电机控制电路 | 第41-42页 |
·驱动电路和电流检测电路 | 第42-44页 |
·速度反馈和位置反馈电路 | 第44-45页 |
·电磁铁和限位开关电路 | 第45-46页 |
·电源电路 | 第46-47页 |
·硬件抗干扰设计 | 第47页 |
·本章小结 | 第47-48页 |
6 闸机扇门控制系统软件设计 | 第48-60页 |
·传感器状态采集子模块程序设计 | 第48-52页 |
·软件总体设计 | 第48页 |
·通信协议 | 第48页 |
·上位机读传感器状态的数据格式 | 第48-49页 |
·采集板回复上位机的数据格式 | 第49页 |
·软件设计流程图 | 第49-52页 |
·扇门控制子模块程序设计 | 第52-59页 |
·软件总体设计 | 第52页 |
·软件设计流程图 | 第52-59页 |
·本章小结 | 第59-60页 |
7 实验和调试 | 第60-71页 |
·闸机传感器设置方案测试 | 第60-67页 |
·测试方案 | 第60-63页 |
·基于区域和关键点结合方法的实验 | 第63-65页 |
·基于稳定特征点的实验 | 第65-67页 |
·电机控制实验 | 第67-69页 |
·电路设计中的问题分析 | 第69-70页 |
·本章小结 | 第70-71页 |
8 总结 | 第71-73页 |
·全文内容总结 | 第71页 |
·改进与提高 | 第71-73页 |
致谢 | 第73-74页 |
参考文献 | 第74-77页 |
论文发表及科研项目说明 | 第77页 |