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地铁闸机扇门控制系统设计

摘要第1-4页
Abstract第4-5页
目录第5-8页
1 绪论第8-11页
   ·课题研究的背景和意义第8-9页
   ·国内外研究现状第9页
   ·本论文的主要内容第9-11页
2 自动售检票系统中的闸机第11-14页
   ·闸机简介第11页
   ·闸机阵列及其通行控制第11-12页
   ·闸机总体结构第12-14页
3 闸机扇门控制系统总体结构第14-17页
   ·系统功能描述第14页
   ·系统目标描述第14-15页
   ·系统方案分析及总体框架第15-17页
4 闸机中的人体识别技术研究第17-33页
   ·引言第17页
   ·闸机通道中的控制逻辑第17-19页
   ·传感器空间位置布局第19-21页
     ·通道检测传感器第19-20页
     ·人体比例结构分析第20-21页
   ·闸机中的区域识别方法研究第21-23页
   ·闸机中的关键点识别方法研究第23-25页
   ·闸机中的乘客识别系统设计第25-32页
     ·设计思想分析第25页
     ·闸机传感器设计区域分类第25-27页
     ·闸机传感器各区域设计方案第27-31页
     ·乘客识别算法流程图第31-32页
   ·本章小结第32-33页
5 闸机扇门控制系统硬件设计第33-48页
   ·传感器状态采集子模块第33-36页
     ·任务描述第33页
     ·硬件总体结构第33-34页
     ·传感器电路第34-35页
     ·并口扩展电路第35-36页
   ·扇门控制子模块第36-47页
     ·任务描述及控制方案选择第36-37页
     ·硬件总体结构第37-38页
     ·无刷直流电机运行原理第38-39页
     ·脉宽波形产生电路第39-41页
     ·电机控制电路第41-42页
     ·驱动电路和电流检测电路第42-44页
     ·速度反馈和位置反馈电路第44-45页
     ·电磁铁和限位开关电路第45-46页
     ·电源电路第46-47页
   ·硬件抗干扰设计第47页
   ·本章小结第47-48页
6 闸机扇门控制系统软件设计第48-60页
   ·传感器状态采集子模块程序设计第48-52页
     ·软件总体设计第48页
     ·通信协议第48页
     ·上位机读传感器状态的数据格式第48-49页
     ·采集板回复上位机的数据格式第49页
     ·软件设计流程图第49-52页
   ·扇门控制子模块程序设计第52-59页
     ·软件总体设计第52页
     ·软件设计流程图第52-59页
   ·本章小结第59-60页
7 实验和调试第60-71页
   ·闸机传感器设置方案测试第60-67页
     ·测试方案第60-63页
     ·基于区域和关键点结合方法的实验第63-65页
     ·基于稳定特征点的实验第65-67页
   ·电机控制实验第67-69页
   ·电路设计中的问题分析第69-70页
   ·本章小结第70-71页
8 总结第71-73页
   ·全文内容总结第71页
   ·改进与提高第71-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-77页
论文发表及科研项目说明第77页

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