VII支持下的车辆防撞预警系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·车辆防撞预警技术 | 第12-13页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13页 |
| ·车路集成架构技术VII | 第13-14页 |
| ·本文的研究背景、研究内容以及组织结构 | 第14-18页 |
| ·论文研究背景 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·总体框架 | 第16-17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 物理实验平台的架构 | 第18-29页 |
| ·前言 | 第18页 |
| ·VII 物理体系架构 | 第18-20页 |
| ·VII 支持下防撞预警系统实验平台 | 第20-22页 |
| ·实验平台的总体架构设计 | 第20-21页 |
| ·实验平台无线通信系统 | 第21-22页 |
| ·已建立的部分子系统 | 第22-28页 |
| ·GPS 调度管理系统 | 第22-25页 |
| ·GIS 道路空间信息管理系统 | 第25-27页 |
| ·实验改装车辆 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于VII 的高速公路行驶环境识别方法 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·环境识别方法概述 | 第29-31页 |
| ·基于VII 的行驶环境识别方法 | 第31-33页 |
| ·高速公路无线通信组网技术 | 第33-34页 |
| ·无线通信组网方式的选择 | 第33页 |
| ·Ad hoc 组网技术简介 | 第33-34页 |
| ·V2V 通信面临的技术难题 | 第34-35页 |
| ·EWM 拥堵控制方法 | 第35-41页 |
| ·假设条件 | 第36-37页 |
| ·V2V 通信业务分类 | 第37页 |
| ·算法建模 | 第37-41页 |
| ·仿真验证 | 第41-43页 |
| ·OPNET 仿真软件 | 第41-42页 |
| ·仿真场景 | 第42页 |
| ·仿真结果 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 EWM 路由策略 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·Ad hoc 网络的路由协议 | 第44-45页 |
| ·表驱动路由协议 | 第44-45页 |
| ·源驱动按需路由协议 | 第45页 |
| ·EWM 传递路由需求分析 | 第45-47页 |
| ·道路几何约束条件下的EWM 路由策略 | 第47-51页 |
| ·EWM 编码体系 | 第48页 |
| ·判别当前车辆与异常行驶车辆位置关系 | 第48-50页 |
| ·EWM 中继传递车辆的选择 | 第50-51页 |
| ·车路协作模式 | 第51-53页 |
| ·路边基功能需求 | 第52页 |
| ·路边基布局方案 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 VII 条件下的安全状态判别模型 | 第54-67页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·安全跟车距离与实际制动距离 | 第54-57页 |
| ·安全跟车距离 | 第54-55页 |
| ·实际制动距离 | 第55-57页 |
| ·安全状态判别方法概述 | 第57-58页 |
| ·VII 条件下的临界跟车距离模型 | 第58-64页 |
| ·毫米波雷达探测原理 | 第59页 |
| ·临界跟车距离建模 | 第59-62页 |
| ·关键参数的确定 | 第62-64页 |
| ·模型仿真验证 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第73页 |
