动力定位船典型单一故障下运动预测研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外相关技术发展背景 | 第12-16页 |
| ·动力定位系统中运动预测分析研究发展 | 第12-13页 |
| ·船舶模型参数辨识的研究发展 | 第13-15页 |
| ·灰色神经预测研究发展 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作和研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 动力定位船运动预测数学模型的建立 | 第17-32页 |
| ·船舶运动数学模型 | 第17-24页 |
| ·运动变量定义 | 第17-19页 |
| ·船舶运动学数学模型 | 第19页 |
| ·船舶动力学数学模型 | 第19-21页 |
| ·船舶水动力系数 | 第21-24页 |
| ·海洋环境干扰模型 | 第24-29页 |
| ·海洋环境风干扰模型 | 第24-26页 |
| ·海洋环境流干扰模型 | 第26-27页 |
| ·海洋环境浪的干扰模型 | 第27-29页 |
| ·动力定位船运动预测模型的建立 | 第29-31页 |
| ·海浪干扰不确定项 | 第29-30页 |
| ·运动预测模型的建立 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 对预测模型中水动力参数的辨识研究 | 第32-44页 |
| ·最优状态估计 | 第32-33页 |
| ·Kalman 滤波器 | 第33-35页 |
| ·观测器卡尔曼滤波辨识（OKID）算法 | 第35-38页 |
| ·OKID 辨识船舶水动力参数 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 灰色神经网络对海浪干扰不确定项的预测研究 | 第44-60页 |
| ·灰色系统理论 | 第44页 |
| ·BP 神经网络 | 第44-45页 |
| ·灰色神经网络组合算法 | 第45-54页 |
| ·三阶灰色神经网络模型建立及初始化 | 第46-49页 |
| ·三阶灰色神经网络预测算法及程序实现 | 第49-54页 |
| ·灰色神经网络预测海浪干扰不确定项 | 第54-58页 |
| ·三阶灰色神经网络预测海浪干扰不确定项 | 第54-56页 |
| ·三阶灰色神经网络的训练与预测结果 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 船舶运动预测仿真分析 | 第60-73页 |
| ·推力分配算法 | 第60-63页 |
| ·伪逆法定义 | 第61-62页 |
| ·伪逆法算例 | 第62-63页 |
| ·推力再分配原则 | 第63页 |
| ·典型单一故障的分析与设定方法研究 | 第63-66页 |
| ·动力定位系统典型单一故障的分析 | 第63-64页 |
| ·基于配置矩阵的典型单一故障设定方法研究 | 第64-66页 |
| ·船舶运动预测仿真系统的建立与验证 | 第66-67页 |
| ·船舶运动预测仿真试验设计与结果分析 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
