| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·胎面磨损的研究现状 | 第15-17页 |
| ·试验研究 | 第15页 |
| ·有限元分析 | 第15-16页 |
| ·计算分析 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 轮胎胎面异常磨损原因探析 | 第18-23页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·影响轮胎胎面异常磨损的因素 | 第18-19页 |
| ·轻客轮胎胎面异常磨损原因探析 | 第19-20页 |
| ·实例故障分析 | 第20-21页 |
| ·实例故障处理方案 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 外倾角和前束值匹配计算和试验验证 | 第23-36页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·外倾角和前束值的匹配计算 | 第23-35页 |
| ·不考虑胎体复杂变形的外倾角和前束值的匹配计算 | 第23-26页 |
| ·基于胎体复杂变形外倾角和前束值匹配计算推导 | 第26-33页 |
| ·考虑胎体复杂变形轮胎外倾和侧偏变形 | 第26页 |
| ·前轮仅外倾时运动关系分析 | 第26-27页 |
| ·前轮仅侧偏时运动关系分析 | 第27-28页 |
| ·同时考虑外倾角和前束前轮横向运动关系分析 | 第28-30页 |
| ·考虑胎体复杂变形侧倾和侧偏计算 | 第30-31页 |
| ·侧倾刚度、侧偏刚度和胎体侧向弹簧常数计算 | 第31-33页 |
| ·实例计算与试验验证 | 第33-35页 |
| ·样车外倾角与前束值匹配计算 | 第33页 |
| ·样车侧滑试验 | 第33页 |
| ·结果对比分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 汽车转向回正性能和轻便性试验数学解析和基于转向回正性能和轻便性外倾角和后倾角的优化 | 第36-56页 |
| ·汽车转向回正性能和轻便性试验数学解析 | 第36-49页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·低速行驶时转向力矩计算 | 第36-40页 |
| ·转向轮回正力矩的计算 | 第36-39页 |
| ·回正力矩M SZ计算 | 第36-37页 |
| ·回正力矩M HZ计算 | 第37页 |
| ·回正力矩M SY计算 | 第37-38页 |
| ·回正力矩M S 计算 | 第38-39页 |
| ·总回正力矩M S计算 | 第39页 |
| ·转向轮的回正阻力矩计算 | 第39-40页 |
| ·高速行驶时转向力矩计算 | 第40-41页 |
| ·整车行驶时悬挂质量（车厢）侧倾角计算 | 第40-41页 |
| ·整车行驶侧倾时载荷重新分配的计算 | 第41页 |
| ·汽车转向轻便性试验数学解析 | 第41-44页 |
| ·汽车转向轻便性试验概述 | 第41-42页 |
| ·汽车转向轻便性试验数学解析 | 第42-44页 |
| ·汽车转向回正性能试验数学解析 | 第44-46页 |
| ·汽车转向轻便性试验数学解析 | 第44-45页 |
| ·高速行驶时转向回正性能数学解析 | 第45页 |
| ·汽车转向回正性能试验数学解析 | 第45-46页 |
| ·实例分析与试验验证 | 第46-49页 |
| ·样车转向回正性能和轻便性试验数学解析 | 第46-48页 |
| ·样车转向回正性能和轻便性试验 | 第48-49页 |
| ·主销后倾角和主销内倾角优化计算 | 第49-55页 |
| ·基于转向回正性能主销后倾角和内倾角优化计算 | 第49-50页 |
| ·基于转向回正性能和轻便性主销后倾角和内倾角优化计算 | 第50页 |
| ·基于横向侧滑、转向回正性能和轻便性后倾角和内倾角优化计算 | 第50-53页 |
| ·实例计算和试验验证 | 第53-55页 |
| ·样车主销后倾角和主销内倾角优化计算 | 第53-54页 |
| ·样车试验验证 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 转向系统优化计算 | 第56-66页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·Ackermann 校正系数 | 第56-58页 |
| ·转向侧偏角分析计算 | 第58-61页 |
| ·轮胎侧偏角β T | 第58页 |
| ·侧倾转向角δφ | 第58-59页 |
| ·纵向力转向角δ fx | 第59-60页 |
| ·悬架的垂直位移引起的转向角δ sz | 第60页 |
| ·侧向力转向角δ fy | 第60-61页 |
| ·基于 Ackermann 系数转向梯形优化 | 第61-63页 |
| ·转向梯形空间运动解析 | 第61-63页 |
| ·基于 Ackermann 系数优化计算 | 第63页 |
| ·样车优化计算与试验验证 | 第63-65页 |
| ·样车梯形的优化设计 | 第63-64页 |
| ·试验验证 | 第64-65页 |
| ·转向杆系的优化计算 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 整改车型技术改进措施与试验验证 | 第66-72页 |
| ·整改车型技术改进措施 | 第66-67页 |
| ·整改车型试验验证 | 第67-71页 |
| ·横向侧滑试验 | 第67页 |
| ·转向轻便性试验 | 第67-68页 |
| ·转向回正性能试验 | 第68-69页 |
| ·稳态转向特性试验 | 第69页 |
| ·转向轮横向摆振试验 | 第69-70页 |
| ·轮胎磨损道路试验 | 第70页 |
| ·试验总结 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结和展望 | 第72-75页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·本文总结 | 第72-73页 |
| ·研究展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附件一：转向轻便性计算 matlab 程序 | 第78-80页 |
| 附件二：转向回正性能计算及注销后倾角和内倾角优化计算 matlab 程序 | 第80-81页 |
| 附件三：基于转向回正性能和轻便性内倾角和后倾角优化计算 matlab 程序 | 第81-83页 |
| 硕士期间参与的科研项目 | 第83页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第83页 |
| 攻读硕士期间申请的专利 | 第83-84页 |
