多功能运动测量控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·运动测量控制卡发展及研究现状 | 第9-11页 |
| ·运动测量控制卡国外发展及研究现状 | 第9-10页 |
| ·运动测量控制卡国内发展及研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究目的及内容 | 第11-13页 |
| ·课题研究目的 | 第11页 |
| ·课题研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 USB技术和FPGA技术简介 | 第13-24页 |
| ·USB简介 | 第13-17页 |
| ·USB系统描述 | 第13页 |
| ·USB的物理接口及电源 | 第13-14页 |
| ·总线协议 | 第14页 |
| ·数据传输 | 第14-15页 |
| ·USB主机 | 第15-16页 |
| ·USB设备 | 第16页 |
| ·USB总线的优点 | 第16-17页 |
| ·FPGA概述 | 第17-23页 |
| ·FPGA介绍 | 第17页 |
| ·FPGA基本原理 | 第17-18页 |
| ·FPGA设计方法 | 第18页 |
| ·FPGA设计流程 | 第18页 |
| ·FPGA开发环境 | 第18-20页 |
| ·SOPC技术介绍 | 第20-21页 |
| ·NIOSⅡ处理器与Avalon总线介绍 | 第21-22页 |
| ·FPGA开发语言 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统总体设计方案 | 第24-28页 |
| ·多功能运动测量控制卡技术要求 | 第24-25页 |
| ·总体要求 | 第24页 |
| ·位置查询和锁存功能的要求 | 第24-25页 |
| ·设计方案选择 | 第25-26页 |
| ·通信总线的选择 | 第25-26页 |
| ·主控单元的选择 | 第26页 |
| ·系统总体设计方案 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第28-42页 |
| ·光电编码器简介 | 第28页 |
| ·光电编码器信号预处理电路设计 | 第28-29页 |
| ·光电编码器信号差分接收 | 第28页 |
| ·电平转换电路 | 第28-29页 |
| ·FPGA主控模块电路设计 | 第29-33页 |
| ·FPGA芯片选择 | 第29-31页 |
| ·FPGA下载电路 | 第31-33页 |
| ·USB接口电路设计 | 第33-38页 |
| ·USB接口芯片选择 | 第33页 |
| ·CY7C68013器件特性 | 第33-37页 |
| ·USB接口电路设计 | 第37-38页 |
| ·光电隔离接口电路设计 | 第38-39页 |
| ·外围存储电路设计 | 第39-41页 |
| ·SRAM电路设计 | 第39-40页 |
| ·FLASH电路设计 | 第40-41页 |
| ·电源电路设计 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第42-68页 |
| ·USB的软件实现 | 第42-47页 |
| ·USB固件程序设计 | 第42-44页 |
| ·USB驱动设计 | 第44-47页 |
| ·FPGA主控模块的软件设计 | 第47-65页 |
| ·位置测量的实现 | 第47-53页 |
| ·USB接口模块的实现 | 第53-55页 |
| ·外围存储模块的实现 | 第55-56页 |
| ·运动控制的实现 | 第56-65页 |
| ·上位机通信程序设计 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 板卡调试 | 第68-74页 |
| ·调试总体方案 | 第68页 |
| ·USB通信功能调试 | 第68-69页 |
| ·位置测量功能验证 | 第69-71页 |
| ·梯形加减速和定量脉冲输出功能验证 | 第71页 |
| ·直线插补功能验证 | 第71-73页 |
| ·结合上位机联调 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79-80页 |
| 详细摘要 | 第80-94页 |
