| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| ·选题依据及研究意义 | 第13-14页 |
| ·主动隔振技术发展与应用概述 | 第14-19页 |
| ·隔振的概念 | 第14页 |
| ·主动隔振和被动隔振 | 第14-15页 |
| ·单层隔振 | 第15页 |
| ·双层隔振 | 第15页 |
| ·主要应用 | 第15-19页 |
| ·主动隔振关键技术分析 | 第19-26页 |
| ·作动器设计 | 第19-23页 |
| ·控制器设计 | 第23-26页 |
| ·当前存在的主要问题 | 第26页 |
| ·本文的工作安排 | 第26-28页 |
| 第二章 超磁致伸缩作动器的优化设计与分析 | 第28-57页 |
| ·磁致伸缩机理及材料的性能 | 第28-30页 |
| ·磁致伸缩机理 | 第28页 |
| ·超磁致伸缩材料性能 | 第28-30页 |
| ·超磁致伸缩作动器结构设计及优化 | 第30-48页 |
| ·驱动线圈设计及优化 | 第32-37页 |
| ·偏置磁场设计 | 第37-38页 |
| ·预压力设计 | 第38-39页 |
| ·磁路设计 | 第39-43页 |
| ·作动器磁场有限元分析 | 第43-45页 |
| ·作动器温度场分析及控制 | 第45-48页 |
| ·超磁致伸缩作动器虚拟仿真 | 第48-52页 |
| ·压磁－压电比拟法原理 | 第48-49页 |
| ·GMA 静－动态特性 | 第49-52页 |
| ·超磁致伸缩作动器的理论建模 | 第52-56页 |
| ·作动器的动态模型 | 第52-55页 |
| ·模型仿真分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 基于超磁致伸缩作动器的主动隔振系统分析 | 第57-74页 |
| ·主动隔振原理分析 | 第57-60页 |
| ·单层隔振与双层隔振的比较 | 第60-63页 |
| ·被动隔振元件的选择 | 第63-66页 |
| ·控制模型设计 | 第66-73页 |
| ·力控制模型 | 第67-68页 |
| ·位移跟踪模型 | 第68-69页 |
| ·仿真验证 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第四章 主动隔振控制技术研究 | 第74-95页 |
| ·自适应控制算法 | 第74-91页 |
| ·最小均方（LMS）算法 | 第74-77页 |
| ·约束权函数最小均方算法(Cw_NLMS) | 第77-81页 |
| ·基于误差滤波的前馈滤波最小均方（FxLMS）算法 | 第81-87页 |
| ·变步长在线辨识控制算法 | 第87-91页 |
| ·控制器输出能力问题 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第五章 控制算法试验和隔振平台虚拟仿真试验 | 第95-114页 |
| ·控制算法试验 | 第95-99页 |
| ·试验系统描述 | 第95-96页 |
| ·控制算法试验 | 第96-99页 |
| ·虚拟试验 | 第99-102页 |
| ·相关软件介绍 | 第100-101页 |
| ·实现方法 | 第101-102页 |
| ·虚拟试验的具体实现 | 第102-113页 |
| ·GMA的虚拟试验 | 第102-105页 |
| ·基于GMA隔振平台的虚拟试验 | 第105-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章结论和展望 | 第114-117页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第114-115页 |
| ·工作展望 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-127页 |
| 攻读博士学位期间公开发表的论文 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 作者简介 | 第129页 |