| 摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-13页 |
| ·课题的研究背景 | 第7-8页 |
| ·课题的研究现状 | 第8-11页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第11页 |
| ·本文的研究内容及组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 多机器人协作策略 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·基于角色动态分配的协作策略 | 第13-16页 |
| ·多机器人协作方法 | 第13-14页 |
| ·基于角色动态分配的多机器人协作模型 | 第14-16页 |
| ·基于角色动态分配的足球机器人协作射门算法 | 第16-18页 |
| ·协作射门算法主要思想 | 第16-18页 |
| ·协作射门算法执行步骤 | 第18页 |
| ·仿真实验及分析 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于动态博弈的多机器人协作策略 | 第21-27页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·基于合作4 人博弈的足球机器人协作防守策略模型研究 | 第21-24页 |
| ·协作防守的对策模型 | 第22-23页 |
| ·协作防守对策算法的基本思路 | 第23-24页 |
| ·协作防守对策算法的执行步骤 | 第24页 |
| ·仿真实验及分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 基于微分对策的足球机器人截球技术 | 第27-33页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·基于微分对策的足球机器人截球技术 | 第27-30页 |
| ·截球模型 | 第27-29页 |
| ·算法描述 | 第29-30页 |
| ·仿真实验 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 基于动态博弈的多机器人协作策略的实现 | 第33-42页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·仿真平台 | 第33-36页 |
| ·协作策略实现 | 第36-38页 |
| ·整体比赛策略 | 第36-37页 |
| ·协作策略 | 第37-38页 |
| ·基于动态博弈的多机器人协作策略实验 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 结论与展望 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第49页 |