综合运动控制系统通信显控的研究设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-13页
·课题背景及研究意义	第8页
·相关技术的研究现状与发展趋势	第8-11页
·论文的研究工作及组织结构	第11-13页
2 系统方案设计及软件开发平台	第13-27页
·系统总体方案设计	第13-15页
·嵌入式实时操作系统VxWorks	第15-26页
·本章小结	第26-27页
3 VxWorks 下显控台的开发	第27-36页
·VxWorks 下图形界面开发方案	第27-28页
·WindML 概述	第28-29页
·WindML 下图形界面的开发	第29-35页
·本章小结	第35-36页
4 VxWorks 下双冗余网络通信的实现	第36-49页
·以太网通信技术的概述	第36-39页
·VxWorks 下网络通信的实现	第39-44页
·双冗余热切换技术的实现	第44-48页
·本章小结	第48-49页
5 VxWorks 下PCI 设备驱动的实现	第49-62页
·PCI 总线	第49-53页
·专用接口芯片PC19054	第53-55页
·VxWorks 下PCI 设备驱动的实现	第55-61页
·本章小结	第61-62页
6 系统测试	第62-64页
·系统测试平台的搭建	第62-63页
·系统测试结果及分析	第63-64页
总结及展望	第64-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-70页