汽车电动助力转向系统建模及控制算法研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·汽车EPS 的关键技术及控制难点 | 第9-10页 |
| ·汽车EPS 发展现状 | 第10-12页 |
| ·EPS 系统存在的主要问题及解决的方案 | 第12-13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13页 |
| ·小结 | 第13-15页 |
| 2 汽车转向系统模型研究 | 第15-30页 |
| ·汽车EPS的原理介绍 | 第15-16页 |
| ·汽车EPS 数学模型 | 第16-22页 |
| ·转向阻力F_(TR) 研究 | 第16-18页 |
| ·机械转向系统数学模型 | 第18-19页 |
| ·EPS系统的数学模型 | 第19-22页 |
| ·汽车EPS助力特性分析 | 第22-29页 |
| ·汽车转向阻力分析及计算 | 第23页 |
| ·最大助力特性曲线 | 第23-25页 |
| ·EPS 稳定性与助力增益的关系分析 | 第25-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 3 汽车 EPS 控制策略的研究 | 第30-44页 |
| ·EPS 控制的目标 | 第30页 |
| ·EPS 控制策略及H∞控制器的设计 | 第30-42页 |
| ·EPS的基本控制策略控制模式选择的边界条件研究 | 第31-32页 |
| ·基于 H∞ 的EPS助力控制研究 | 第32-40页 |
| ·回正控制算法的设计 | 第40-41页 |
| ·阻尼控制算法的设计 | 第41页 |
| ·EPS 的三种补偿研究 | 第41-42页 |
| ·汽车 EPS 控制器的稳定性分析 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 4 EPS 仿真研究 | 第44-62页 |
| ·系统仿真参数取值 | 第44-45页 |
| ·机械齿轮齿条无助力转向系统仿真 | 第45-49页 |
| ·EPS系统动力学及控制算法仿真子系统 | 第49-61页 |
| ·EPS 系统的Simulink 模型 | 第49-55页 |
| ·EPS 助力特性仿真研究 | 第55-56页 |
| ·EPS 回正特性仿真研究 | 第56-58页 |
| ·EPS 阻尼特性仿真研究 | 第58-59页 |
| ·EPS 鲁棒特性仿真研究 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 5 电动助力转向控制系统方案设计 | 第62-66页 |
| ·电动助力转向控制系统的基本结构 | 第62页 |
| ·EPS 控制系统硬件设计方案 | 第62-64页 |
| ·EPS 控制程序软件流程图 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·主要结论 | 第66页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71页 |
