电动代步车线控转向系统的研究与开发

中文摘要	第1-4页
英文摘要	第4-8页
1 绪论	第8-18页
·电动代步车国内外发展现状	第8-12页
·车辆线控系统概述	第12-13页
·线控技术的概念及由来	第12页
·线控技术在车辆工程领域的运用	第12-13页
·车辆线控转向技术	第13-14页
·车辆线控转向系统的结构	第13页
·车辆线控转向系统的性能特点	第13-14页
·车辆线控转向系统关键技术	第14页
·电动代步车线控转向系统	第14-17页
·电动代步车转向系统特点	第14-15页
·电动代步车线控转向技术的必要性和可行性	第15-16页
·电动代步车全方向移动线控转向系统	第16-17页
·本课题研究的主要内容	第17-18页
2 电动代步车线控转向系统的设计与分析	第18-34页
·传统电动代步车机械转向系统	第18页
·线控转向式电动代步车结构	第18-20页
·总体结构概述	第18页
·车体结构	第18-19页
·驱动单元布置	第19-20页
·电动代步车运动总体控制方案	第20-22页
·总体控制方案	第20页
·直线运动控制方案	第20-21页
·全方向运动控制方案	第21-22页
·电动代步车线控转向系统工作原理	第22-24页
·转向角度的采集	第22-23页
·主控制器内部处理	第23-24页
·电机电子差速	第24页
·电动代步车运动学建模	第24-34页
·电动代步车运动学模型	第24-28页
·电动代步车动力学分析	第28-32页
·电动代步车转向方程	第32-34页
3 电动代步车线控转向系统的硬件设计	第34-52页
·电动代步车线控转向系统的硬件组成	第34-35页
·电动代步车线控转向系统微控制器	第35-38页
·微控制器的选择	第35-36页
·系统的抗干扰性	第36-37页
·系统的安全性	第37-38页
·电机及电机驱动电路	第38-41页
·电机的选择	第38页
·他励直流电机模型分析	第38-40页
·直流电机调速原理	第40-41页
·传感器的选择	第41-44页
·传感器概述	第41页
·传感器及其硬件接口电路	第41-44页
·液晶显示模块	第44-47页
·LCD 模块概述	第44页
·驱动芯片HT1621 原理	第44-46页
·HT1621 与单片机接口电路	第46-47页
·硬件系统设计	第47-52页
·异步串行通信接口电路	第47页
·A/D 采样接口电路	第47-48页
·硬件原理图的设计	第48-49页
·印刷电路板的设计	第49-52页
4 电动代步车线控转向电机控制模块设计	第52-67页
·直流电动机电枢的PWM 调压调速原理	第52-54页
·直流电动机的不可逆PWM 系统	第54-57页
·无制动的不可逆PWM 系统	第54-55页
·有制动的不可逆PWM 系统	第55-57页
·直流电动机双极性驱动可逆PWM 系统	第57-58页
·直流电动机单极性驱动可逆PWM 系统	第58-61页
·受限单极性驱动可逆PWM 系统的控制原理	第58-60页
·受限倍频单极性驱动可逆 PWM 系统控制原理	第60-61页
·电机控制模块硬件设计	第61-67页
·驱动电路的设计方案分析	第61-62页
·采用浮动栅极驱动芯片的驱动电路	第62-64页
·驱动电路原理图设计	第64-67页
5 电动代步车线控转向系统控制系统软件设计	第67-85页
·软件系统的设计	第67-70页
·电动代步车控制流程	第67页
·直线运动控制流程	第67-69页
·全方向运动控制流程	第69-70页
·电机驱动控制器软件的设计	第70-78页
·电机转速调控模块	第70-72页
·电机转速检测模块	第72-76页
·数据通信模块	第76-78页
·软件其它模块的设计	第78-85页
·A/D 采样模块	第78-79页
·液晶显示模块	第79-85页
6 结论与展望	第85-87页
·结论	第85页
·进一步的工作展望	第85-87页
致谢	第87-89页
参考文献	第89-93页
附录	第93页
作者在攻读硕士期间发表的论文	第93页
作者在攻读硕士期间参与项目及获奖情况	第93页