基于LabVIEW的摩托车底盘测功机测控系统的研发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文选题意义及课题来源 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第11-12页 |
| ·小结 | 第12-13页 |
| 2 底盘测功机测试简介 | 第13-23页 |
| ·底盘测功机原理介绍 | 第13-14页 |
| ·底盘测功机种类 | 第14-17页 |
| ·水力测功机 | 第14页 |
| ·磁粉测功机 | 第14页 |
| ·电力测功机 | 第14-17页 |
| ·电涡流底盘测功机阻力加载模型 | 第17-22页 |
| ·摩托车道路行驶动力学分析 | 第17-20页 |
| ·底盘测功机力学分析 | 第20-21页 |
| ·底盘测功机模拟阻力加载模型 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 3 系统硬件设计 | 第23-29页 |
| ·系统硬件基本原则 | 第23页 |
| ·硬件总体设计 | 第23-24页 |
| ·硬件选型 | 第24-28页 |
| ·计算机 | 第24页 |
| ·数据采集单元 | 第24-27页 |
| ·变频器 | 第27页 |
| ·扭矩测量 | 第27页 |
| ·转速测量 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 4 摩擦力加载控制方案分析与设计 | 第29-46页 |
| ·控制对象分析 | 第29-31页 |
| ·常规PID 设计 | 第31-34页 |
| ·模拟PID 控制算法 | 第31-32页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第32-34页 |
| ·模糊控制PID | 第34-41页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第34-35页 |
| ·模糊控制系统的工作原理 | 第35-37页 |
| ·模糊集合的隶属函数 | 第37-38页 |
| ·模糊逻辑推理 | 第38-39页 |
| ·解模糊方法 | 第39-41页 |
| ·模糊控制PID 设计与MATLAB 程序设计 | 第41-45页 |
| ·模糊控制器选择 | 第41页 |
| ·确定量化域和隶属度函数 | 第41页 |
| ·建立模糊规则 | 第41-42页 |
| ·Matlab 模糊控制程序设计 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 5 系统软件设计 | 第46-67页 |
| ·软件总体设计 | 第46-47页 |
| ·LABVIEW 软件介绍 | 第47-49页 |
| ·控制系统软件模块 | 第49-52页 |
| ·常规PID 控制模块 | 第49-50页 |
| ·模糊PID 控制模块 | 第50-52页 |
| ·数据采集模块设计 | 第52-54页 |
| ·模拟量输入 | 第52-53页 |
| ·模拟量输出 | 第53-54页 |
| ·试验系统模块 | 第54-59页 |
| ·滑行性能 | 第55页 |
| ·车辆里程表校核 | 第55-56页 |
| ·车速表校核 | 第56-57页 |
| ·爬坡测试 | 第57页 |
| ·加速性能测试 | 第57-59页 |
| ·燃油消耗 | 第59页 |
| ·驱动轮输出功率 | 第59页 |
| ·用户管理模块 | 第59-60页 |
| ·日常用户 | 第59-60页 |
| ·系统管理人员 | 第60页 |
| ·数据处理模块设计 | 第60-63页 |
| ·最小二乘法曲线拟合 | 第60-61页 |
| ·软件滤波 | 第61-63页 |
| ·LABVIEW 实现对数据库的访问 | 第63-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 6 实验研究 | 第67-72页 |
| ·实验方法和目的 | 第67页 |
| ·实验设备 | 第67页 |
| ·测试结果及分析 | 第67-71页 |
| ·滑行测试结果 | 第67-68页 |
| ·性能测试结果 | 第68页 |
| ·燃油消耗结果 | 第68-69页 |
| ·驱动轮输出功率 | 第69-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 7 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78页 |
