基于uC/OS-Ⅱ的工业嵌入式控制平台的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·嵌入式系统的发展与现状 | 第10-11页 |
| ·选题的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究的内容 | 第12-13页 |
| ·本文的创新点 | 第13-14页 |
| 第二章 系统构架 | 第14-27页 |
| ·平台设计思路 | 第14-17页 |
| ·在工控系统中使用操作系统的必要性 | 第14-15页 |
| ·基于构件的嵌入式操作系统开发平台的设计思路 | 第15-17页 |
| ·嵌入式工业控制平台的具体实现 | 第17-21页 |
| ·平台构架采用的嵌入式处理器 | 第17-18页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第18页 |
| ·具体开发工具 | 第18-21页 |
| ·平台整体构架 | 第21-26页 |
| ·嵌入式工业控制平台整体结构 | 第21-23页 |
| ·VOS层的概述及其制定步骤 | 第23-25页 |
| ·操作系统封装层的具体实现 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 uC/OS-Ⅱ的移植与改进 | 第27-39页 |
| ·uC/OS-Ⅱ的移植 | 第27-29页 |
| ·uC/OS-Ⅱ操作系统内核移植的条件 | 第27页 |
| ·uC/OS-Ⅱ在S3C2410上的移植 | 第27-29页 |
| ·uC/OS-Ⅱ内核的改进 | 第29-38页 |
| ·同优先级调度的提出与解决优先级反转的方法 | 第30-34页 |
| ·扩充任务数的方法 | 第34-36页 |
| ·分时调度与实时调度双内核的实现 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 嵌入式系统工业控制系统构件的实现 | 第39-53页 |
| ·嵌入式工业控制系统构件结构 | 第39-40页 |
| ·BSP的实现 | 第40-42页 |
| ·BSP的概述 | 第40-41页 |
| ·编写BSP的步骤 | 第41-42页 |
| ·系统存储模块的设计 | 第42-47页 |
| ·SDRAM模块 | 第43-46页 |
| ·FLASH ROM模块 | 第46-47页 |
| ·串行通讯模块的设计 | 第47-48页 |
| ·LCD及触摸屏接口的设计 | 第48-51页 |
| ·CAN总线通讯模块 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 嵌入式文件系统的设计与实现 | 第53-59页 |
| ·引入嵌入式文件系统的必要性 | 第53页 |
| ·嵌入式文件系统总体架构 | 第53-55页 |
| ·对uC/OS-Ⅱ内核的修改以及基本API调用 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 嵌入式TCP/IP协议栈的研究 | 第59-69页 |
| ·嵌入式协议栈选择 | 第59页 |
| ·LWIP协议栈 | 第59-63页 |
| ·LwIP数据包结构 | 第60-61页 |
| ·LwIP的目录结构 | 第61页 |
| ·LwIP的整体结构 | 第61-62页 |
| ·LwIP的进程模型 | 第62-63页 |
| ·LWIP协议栈的移植分析 | 第63-65页 |
| ·数据类型定义 | 第63页 |
| ·操作系统相关部分 | 第63-65页 |
| ·库函数的实现 | 第65页 |
| ·LwIP的网络设备驱动程序实现 | 第65-67页 |
| ·应用实例的建立和测试 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第七章 用户界面UC/GUI的实现 | 第69-75页 |
| ·嵌入式UC/GUI简介 | 第69页 |
| ·图形用户界面UC/GUI的应用 | 第69-74页 |
| ·UC/GUI的基本结构 | 第69-70页 |
| ·UC/GUI在uC/OS-Ⅱ上的应用 | 第70-72页 |
| ·使用UC/GUI开发应用 | 第72-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第八章 shell的设计及用户应用软件的开发 | 第75-84页 |
| ·shell的设计与实现 | 第75-79页 |
| ·shell的功能 | 第75页 |
| ·shell的实现 | 第75-79页 |
| ·用户应用软件开发 | 第79-83页 |
| ·用户应用系统编写的模式 | 第79-81页 |
| ·可重入性和任务间的通信和同步 | 第81-82页 |
| ·使用底层驱动API划分任务原则 | 第82-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第九章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·设计工作的总结 | 第84-85页 |
| ·进一步的研究方向 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士期间所发表论文 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
