| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·不确定非线性系统控制的研究概况 | 第7-13页 |
| ·不确定非线性系统的匹配与非匹配 | 第7-9页 |
| ·不确定非线性系统控制的研究概况 | 第9-13页 |
| ·自适应变结构控制的研究现状及存在的问题 | 第13-15页 |
| ·自适应变结构控制的研究现状 | 第13-14页 |
| ·自适应变结构控制存在的主要问题 | 第14-15页 |
| ·论文的研究内容及结构安排 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 不确定性系统及滑模变结构控制 | 第16-25页 |
| ·滑模变结构控制简介 | 第16页 |
| ·变结构控制发展历史 | 第16-18页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第18-20页 |
| ·不确定性系统的描述 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 反演 Backstepping控制法 | 第25-42页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·Backstepping设计方法 | 第25-32页 |
| ·线性系统设计中的 Backstepping设计方法 | 第26-31页 |
| ·仿真实例 | 第31-32页 |
| ·非线性系统设计中的Backstepping设计方法 | 第32-36页 |
| ·多输入非线性系统设计中的Backstepping设计方法 | 第36-37页 |
| ·离散时间系统的Backstepping | 第37-41页 |
| ·设计原理 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 不确定非线性系统的反演变结构控制及应用 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·自适应反演滑模控制 | 第42-46页 |
| ·系统描述 | 第42-43页 |
| ·Backstepping滑模控制器的设计 | 第43-45页 |
| ·仿真实例 | 第45-46页 |
| ·自适应 Backstepping滑模控制器的设计 | 第46-48页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·仿真实例 | 第47-48页 |
| ·基于反演设计的滑模控制 | 第48-50页 |
| ·基于反演设计的滑模控制应用 | 第50-54页 |
| 结束语 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 发表论文及参加科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 西北工业大学业学位论文知识产权声明书 | 第61页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第61页 |
