| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 非线性模型预测控制综述 | 第14-40页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·模型预测控制的基本原理 | 第15-18页 |
| ·模型预测 | 第16-17页 |
| ·滚动优化 | 第17-18页 |
| ·反馈校正 | 第18页 |
| ·预测控制的商业化软件 | 第18-19页 |
| ·非线性模型预测控制的一般描述 | 第19-20页 |
| ·非线性模型预测控制的研究现状 | 第20-30页 |
| ·非线性模型预测控制算法 | 第20-25页 |
| ·非线性模型预测控制的稳定性 | 第25-28页 |
| ·非线性模型预测控制的鲁棒性 | 第28-30页 |
| ·本文主要研究内容 | 第30-31页 |
| 参考文献 | 第31-40页 |
| 第二章 一种基于 Wiener模型的非线性预测控制方法 | 第40-56页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·非线性系统的Wiener模型及其表示 | 第41-43页 |
| ·基于Wiener模型的预测控制算法 | 第43-48页 |
| ·基于 Laguerre函数的动态线性模型预测 | 第43-45页 |
| ·静态非线性模型的预测 | 第45-46页 |
| ·预测控制律的求取 | 第46-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 第三章 基于 T-S模型的 MIMO非线性系统模糊预测函数控制 | 第56-74页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·MIMO非线性系统 T-S模糊模型描述 | 第57-58页 |
| ·T-S模糊模型在线辨识 | 第58-59页 |
| ·MIMO自适应模糊预测函数控制 | 第59-64页 |
| ·模型预测 | 第59-61页 |
| ·滚动优化 | 第61页 |
| ·反馈校正 | 第61-62页 |
| ·预测控制量的求取 | 第62页 |
| ·控制算法流程 | 第62-64页 |
| ·仿真研究 | 第64-72页 |
| ·小结 | 第72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 第四章 一类不确定模糊模型的输出反馈鲁棒预测控制 | 第74-88页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·非线性系统模糊模型及其描述 | 第75页 |
| ·基于输出反馈的鲁棒预测控制 | 第75-82页 |
| ·仿真研究 | 第82-85页 |
| ·小结 | 第85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 第五章 基于模糊模型的离散不确定时滞非线性系统鲁棒预测控制 | 第88-100页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·离散不确定时滞非线性系统的T-S模糊模型及其描述 | 第88-90页 |
| ·基于T-S模型的不确定时滞系统鲁棒预测控制 | 第90-94页 |
| ·仿真研究 | 第94-99页 |
| ·小结 | 第99页 |
| 参考文献 | 第99-100页 |
| 第六章 一种基于 PSO算法的非线性模型预测控制方法 | 第100-110页 |
| ·引言 | 第100-101页 |
| ·非线性模型预测控制方法 | 第101页 |
| ·基于PSO的非线性模型预测控制方法 | 第101-104页 |
| ·微粒群优化算法原理 | 第101-102页 |
| ·基于PSO的非线性预测控制算法 | 第102-104页 |
| ·稳定性分析 | 第104-106页 |
| ·仿真研究 | 第106-108页 |
| ·小结 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-110页 |
| 第七章 延迟焦化装置加热炉先进控制的 DCS实现 | 第110-128页 |
| ·引言 | 第110页 |
| ·延迟焦化加热炉工艺简介 | 第110-112页 |
| ·常规控制方案以及存在的问题 | 第112-114页 |
| ·炉出口温度控制 | 第112-113页 |
| ·烟气氧含量控制 | 第113-114页 |
| ·焦化加热炉先进控制系统设计 | 第114-119页 |
| ·先进控制方案设计 | 第114-115页 |
| ·预测函数控制 | 第115-117页 |
| ·控制性能的仿真实验对比 | 第117-119页 |
| ·DCS组态及工业应用 | 第119-125页 |
| ·加热炉过程模型的建立 | 第119-120页 |
| ·先进控制算法的DCS组态及工业应用 | 第120-125页 |
| ·小结 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-128页 |
| 第八章 结束语 | 第128-132页 |
| ·研究工作总结 | 第128-129页 |
| ·研究工作展望 | 第129-132页 |
| 作者简介 | 第132-134页 |
| 作者在攻读博士学位期间完成的论文 | 第134-136页 |
| 作者在攻读博士学位期间完成的科研项目 | 第136页 |
