无线传感网经典定位算法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·无线传感器网络的发展与现状 | 第8-9页 |
| ·本文研究内容 | 第9页 |
| ·本文的结构与内容安排 | 第9-11页 |
| 第二章 无线传感网定位技术概述 | 第11-19页 |
| ·节点定位的意义 | 第11页 |
| ·无线传感器网络结构与特点 | 第11-12页 |
| ·无线传感网定位技术的分类 | 第12-14页 |
| ·基于测距的定位与基于非测距的定位 | 第13页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第13页 |
| ·集中式定位与分布式定位 | 第13-14页 |
| ·动点定位和静点定位 | 第14页 |
| ·未知节点计算方法 | 第14-17页 |
| ·三边测量法 | 第14-15页 |
| ·三角测量法 | 第15-16页 |
| ·最大似然估计法 | 第16-17页 |
| ·模型介绍 | 第17-18页 |
| ·定位指标 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 经典定位算法分析与比较 | 第19-29页 |
| ·基于测距的定位方法 | 第19-21页 |
| ·TOA | 第19-20页 |
| ·TDOA | 第20页 |
| ·AOA | 第20页 |
| ·RSSI | 第20-21页 |
| ·基于非测距的定位方法 | 第21-26页 |
| ·Amorphous算法 | 第22-23页 |
| ·APIT | 第23-26页 |
| ·常见非测距定位算法的仿真比较 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 质心算法的改进 | 第29-47页 |
| ·算法分析与改进对策 | 第29-32页 |
| ·定位流程与缺陷分析 | 第29-30页 |
| ·仿真分析 | 第30-32页 |
| ·改进对策 | 第32页 |
| ·基于测距的改进算法 | 第32-41页 |
| ·RSSI路径损耗模型选择 | 第33-35页 |
| ·定位流程与分析 | 第35-36页 |
| ·仿真比较与分析 | 第36-41页 |
| ·基于非测距的改进算法 | 第41-46页 |
| ·理论基础 | 第41-43页 |
| ·算法实现流程 | 第43页 |
| ·算法仿真比较 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 DV-HOP的改进算法 | 第47-62页 |
| ·DV-HOP算法分析 | 第47-52页 |
| ·算法原理 | 第47-48页 |
| ·算法分析 | 第48-49页 |
| ·算法仿真 | 第49-52页 |
| ·距离向量投影跳段算法 | 第52-57页 |
| ·网络模型 | 第52-53页 |
| ·参数设定 | 第53-54页 |
| ·投影区域选择 | 第54-56页 |
| ·投影跳距推导 | 第56-57页 |
| ·定位流程 | 第57-58页 |
| ·仿真分析比较 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结展望 | 第62-64页 |
| ·本文总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
