| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·分数阶微积分控制理论 | 第8-10页 |
| ·分数阶微积分的定义 | 第8-9页 |
| ·分数阶控制器 | 第9-10页 |
| ·预测控制理论 | 第10-13页 |
| ·预测控制的产生发展 | 第10-12页 |
| ·预测控制的研究近状 | 第12页 |
| ·预测控制的发展前景 | 第12-13页 |
| ·本文研究目的和主要内容 | 第13-14页 |
| ·本文组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 模型预测控制算法 | 第15-29页 |
| ·模型预测控制基本原理 | 第15-22页 |
| ·模型预测控制的数学基础 | 第15-17页 |
| ·模型预测控制策略实现步骤 | 第17-20页 |
| ·模型预测控制典型算法及参数选择 | 第20-22页 |
| ·广义预测控制算法 | 第22-28页 |
| ·广义预测控制算法的数学基础 | 第22-25页 |
| ·Diophantine方程的递推解 | 第25-27页 |
| ·广义预测控制参数的选择及实现步骤 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 分数阶PID控制算法 | 第29-38页 |
| ·PID控制算法 | 第29-33页 |
| ·PID控制算法的特点以及PID控制器的工作原理 | 第29页 |
| ·模拟PID控制算法 | 第29-31页 |
| ·数字PID控制算法 | 第31-32页 |
| ·PID控制器研究面临的问题 | 第32-33页 |
| ·分数阶PID控制算法 | 第33-36页 |
| ·分数阶PID控制算法的特点 | 第33-35页 |
| ·增量式分数阶PID控制算法 | 第35-36页 |
| ·分数阶PID应用仿真研究 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 分数阶PID广义预测控制算法及其仿真应用 | 第38-52页 |
| ·FOPID-GPC控制器 | 第38-42页 |
| ·FOPID-GPC控制器在EPA实验装置双容水箱液位控制中的应用及其结果仿真 | 第42-47页 |
| ·仿真研究 | 第43-44页 |
| ·实验及结果分析 | 第44-47页 |
| ·FOPIDGPC控制器在过热汽温控制中的应用 | 第47-51页 |
| ·过热汽温控制的现状 | 第47-48页 |
| ·仿真研究及分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要论文 | 第59页 |