| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 符号表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·微分-代数子系统简介 | 第10-18页 |
| ·微分-代数系统简介 | 第10-11页 |
| ·微分-代数子系统简介 | 第11-18页 |
| ·微分-代数系统的研究现状 | 第18-19页 |
| ·微分-代数系统观测器研究现状 | 第19-20页 |
| ·论文研究的主要内容和工作安排 | 第20-22页 |
| 第二章 预备知识 | 第22-27页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第22-25页 |
| ·非线性ODE系统的Lyapunov稳定性定义 | 第22-23页 |
| ·非线性ODE系统的Lyapunov稳定性判据 | 第23-24页 |
| ·非线性DAE系统的Lyapunov稳定性定义 | 第24-25页 |
| ·非线性DAE系统的Lyapunov稳定性判据 | 第25页 |
| ·非线性DAE系统的相关定义和定理 | 第25-27页 |
| 第三章 SISO非线性DAE子系统的观测器设计 | 第27-42页 |
| ·系统的描述 | 第27-29页 |
| ·初始化SISO非线性DAE子系统观测器设计 | 第29-34页 |
| ·初始化高增益非线性DAE子系统观测器设计 | 第29-31页 |
| ·数值仿真算例 | 第31-34页 |
| ·非初始化SISO非线性DAE子系统观测器设计 | 第34-41页 |
| ·非初始化高增益非线性DAE子系统观测器设计 | 第34-37页 |
| ·仿真算例 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 MIMO非线性DAE子系统的观测器设计 | 第42-57页 |
| ·系统的描述和问题的提出 | 第42-44页 |
| ·初始化MIMO非线性DAE子系统的观测器的设计 | 第44-49页 |
| ·初始化MIMO非线性DAE子系统的观测器的设计 | 第44-46页 |
| ·仿真算例 | 第46-49页 |
| ·非初始化MIMO非线性DAE子系统的观测器的设计 | 第49-56页 |
| ·非初始化MIMO非线性DAE子系统的观测器的设计 | 第49-53页 |
| ·数值仿真算例 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·工作展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |