基于无线传感器网络的追逃研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·无线传感器网络的发展和应用 | 第10-12页 |
| ·研究背景 | 第12-15页 |
| ·PEG问题研究 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络控制系统 | 第13页 |
| ·进展现状 | 第13-15页 |
| ·基于无线传感器网络PEG问题系统描述 | 第15-16页 |
| ·主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 无线传感器网络 | 第18-30页 |
| ·无线传感器网络组成 | 第18-24页 |
| ·体系结构 | 第18-19页 |
| ·传感器网络节点 | 第19-21页 |
| ·无线传感器网络协议栈 | 第21-23页 |
| ·目前无线传感器网络研究重点 | 第23-24页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第24-27页 |
| ·无线传感器网络与传统的无线ad-hoc网区别 | 第27-28页 |
| ·无线传感器网络的设计目标 | 第28-29页 |
| ·无线传感器网络仿真模拟器 | 第29-30页 |
| 第三章 基于无线传感器网络PEG平台理论模型 | 第30-38页 |
| ·基于无线传感器网络的PEG实验 | 第30-31页 |
| ·建立基于无线传感器网络PEG平台理论模型 | 第31-34页 |
| ·无线传感器网络 | 第32页 |
| ·传感器节点 | 第32-33页 |
| ·基站和中间节点 | 第33页 |
| ·移动载体 | 第33-34页 |
| ·系统工作过程 | 第34页 |
| ·相关技术 | 第34-37页 |
| ·无线传感器网络平台模型假设 | 第37-38页 |
| 第四章 移动载体状态估计和控制 | 第38-60页 |
| ·引言 | 第38-44页 |
| ·Evader状态估计 | 第44-51页 |
| ·建立运动状态方程 | 第45-46页 |
| ·状态估计计算 | 第46-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-51页 |
| ·Pursuer状态估计 | 第51-55页 |
| ·建立运动状态方程 | 第51页 |
| ·状态估计计算 | 第51-53页 |
| ·仿真分析 | 第53-55页 |
| ·Pursuer控制器设计 | 第55-60页 |
| 第五章 追逃策略 | 第60-72页 |
| ·研究对象描述 | 第61页 |
| ·Evader运动模型 | 第61-63页 |
| ·随机运动(RMM)模型 | 第61-62页 |
| ·主动逃跑运动(AEM)模型 | 第62页 |
| ·边界处逃跑运动 | 第62-63页 |
| ·Pursuer运动模型 | 第63-67页 |
| ·点到点式追逃策略(PTP) | 第63-64页 |
| ·智能合作式追逐策略(ICP) | 第64-65页 |
| ·多追多追逐策略(MTMP) | 第65-67页 |
| ·仿真分析 | 第67-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
