摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-8页 |
目录 | 第8-10页 |
第1章 绪论 | 第10-17页 |
·研究背景 | 第10-12页 |
·时滞广义系统的研究现状及存在的问题 | 第12-13页 |
·广义系统鲁棒控制的研究现状及存在的问题 | 第13-15页 |
·本文的主要工作 | 第15-17页 |
第2章 预备知识及引理 | 第17-21页 |
·广义系统的基础知识 | 第17-18页 |
·线性矩阵不等式(LMI) | 第18-19页 |
·几个引理 | 第19-21页 |
第3章 多时滞广义系统的稳定与镇定 | 第21-31页 |
·问题描述 | 第21-22页 |
·稳定与镇定 | 第22-28页 |
·稳定性分析 | 第22-26页 |
·控制器设计 | 第26-28页 |
·数值算例 | 第28-30页 |
·小结 | 第30-31页 |
第4章 有界快变时滞广义系统的稳定与镇定 | 第31-42页 |
·问题描述 | 第31-32页 |
·PID镇定 | 第32-39页 |
·稳定性分析 | 第32-37页 |
·鲁棒镇定 | 第37-39页 |
·数值算例 | 第39-41页 |
·小结 | 第41-42页 |
第5章 总结 | 第42-43页 |
参考文献 | 第43-48页 |
致谢 | 第48-49页 |
硕士期间完成的论文情况 | 第49页 |