基于MAS协商机制的冲突解脱研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-16页 |
| ·冲突解脱技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·MAS 技术研究现状 | 第13-16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 冲突解脱模型 | 第17-33页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·模型的建立 | 第17-32页 |
| ·坐标系 | 第17-19页 |
| ·飞机的运动参数 | 第19-22页 |
| ·运动轨迹方程 | 第22-29页 |
| ·两机冲突解脱运动模型 | 第29-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 两机冲突解脱方法研究 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·两架飞行器间冲突冲突解脱方法 | 第33-42页 |
| ·最优控制理论 | 第33-37页 |
| ·两机间的多变量控制解脱策略 | 第37-39页 |
| ·实例分析 | 第39-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 多机冲突解脱方法研究 | 第43-61页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·MAS 技术 | 第43-53页 |
| ·Agent 结构模型设计 | 第44-49页 |
| ·Agent 通信原理 | 第49-51页 |
| ·Agent 协调原理 | 第51-52页 |
| ·Agent 学习机制 | 第52-53页 |
| ·MAS 技术在多机冲突解脱方法中的应用 | 第53-58页 |
| ·飞机Agent 的建模 | 第54页 |
| ·飞机Agent 间通信 | 第54-55页 |
| ·飞机Agent 间监视 | 第55页 |
| ·飞机Agent 间协调 | 第55-58页 |
| ·实例分析 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 研究结论与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |
