| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·捷联惯性导航的基本原理 | 第15-16页 |
| ·挠性捷联惯性导航系统及其发展 | 第16-18页 |
| ·挠性捷联惯性导航系统 | 第16-17页 |
| ·挠性捷联惯性导航系统的发展 | 第17-18页 |
| ·挠性捷联惯性器件的主要误差及其标定方法 | 第18-20页 |
| ·挠性捷联惯性器件的主要误差 | 第18-19页 |
| ·挠性捷联惯性器件标定方法 | 第19-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第20-21页 |
| ·论文主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 挠性惯导系统的误差模型 | 第23-31页 |
| ·挠性捷联惯性器件及其误差模型 | 第23-27页 |
| ·挠性陀螺及其工作原理 | 第23-24页 |
| ·挠性陀螺的误差模型 | 第24-26页 |
| ·加速度计原理及误差模型 | 第26-27页 |
| ·挠性捷联惯导系统的误差模型 | 第27-30页 |
| ·挠性捷联惯导系统综合误差模型 | 第27-29页 |
| ·安装误差 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 挠性捷联惯导系统误差模型的机载验证方法研究 | 第31-56页 |
| ·挠性捷联惯导系统误差模型的激励方法研究 | 第31-36页 |
| ·安装方式激励 | 第31-33页 |
| ·安装方式误差激励 | 第31-32页 |
| ·安装方式激励验证 | 第32-33页 |
| ·飞行轨迹激励 | 第33-36页 |
| ·飞行动作激励分析 | 第33-34页 |
| ·飞行轨迹动作设计 | 第34-36页 |
| ·挠性捷联惯导系统误差模型的标定方法研究 | 第36-43页 |
| ·空中多位置法标定 | 第36-37页 |
| ·空中多位置标定仿真验证 | 第37-41页 |
| ·仿真航迹及采样点 | 第37-39页 |
| ·仿真参数标定结果 | 第39-41页 |
| ·真实航迹下机载验证标定验证 | 第41-43页 |
| ·机载挂飞的真实航迹 | 第41-42页 |
| ·真实航迹的标定效果分析 | 第42-43页 |
| ·挠性捷联惯导系统误差模型机载验证的高精度外测方案研究 | 第43-54页 |
| ·误差模型的外测方案分析 | 第43-46页 |
| ·非惯性外测器件简介 | 第44-45页 |
| ·外测器件主要精度指标 | 第45-46页 |
| ·外测基准精度的仿真验证 | 第46-50页 |
| ·外测设备仿真惯性器件的原理 | 第46-49页 |
| ·外测设备的导航信息误差 | 第49-50页 |
| ·外测基准精度的仿真验证分析 | 第50-54页 |
| ·组合导航方式外测方案 | 第50-52页 |
| ·组合导航滤波方式仿真验证 | 第52-54页 |
| ·挠性捷联惯导系统误差模型机载验证的总体方案 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第四章 挠性捷联惯导系统误差模型机载验证半物理仿真平台总体方案设计 | 第56-63页 |
| ·构建半物理仿真平台的意义 | 第56-57页 |
| ·半物理仿真平台的总体构成方案 | 第57-58页 |
| ·半物理仿真平台中各子模块的功能 | 第58-62页 |
| ·惯性器件及外测方案模块功能 | 第58-60页 |
| ·挠性捷联惯性器件仿真 | 第58-59页 |
| ·外测方案仿真 | 第59-60页 |
| ·数据传输及导航模块功能 | 第60页 |
| ·监控计算机模块功能 | 第60-62页 |
| ·监控计算机总体功能 | 第60-61页 |
| ·误差模型验证功能 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 挠性捷联惯导系统误差模型机载验证仿真平台的实现与应用 | 第63-81页 |
| ·平台开发环境简介 | 第63-64页 |
| ·半物理仿真平台中各传感器仿真的实现技术 | 第64-68页 |
| ·惯性器件仿真模块软件实现 | 第64-67页 |
| ·外测方案传感器软件实现 | 第67-68页 |
| ·半物理仿真平台中的实时通讯实现技术 | 第68-73页 |
| ·数据收发及导航模块软件实现 | 第68-71页 |
| ·模块间串口通信及数据定义实现 | 第71-72页 |
| ·多线程串口通信实现 | 第72-73页 |
| ·半物理仿真平台中的监控界面实现技术 | 第73-78页 |
| ·可视化操作界面 | 第74-76页 |
| ·实时数据与结果显示界面 | 第76-78页 |
| ·半物理仿真平台的应用 | 第78-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文工作总结 | 第81-82页 |
| ·后续工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88页 |
