| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·光纤陀螺基本原理及其性能测试 | 第16-23页 |
| ·光纤陀螺基本原理 | 第16-17页 |
| ·光纤陀螺性能测试 | 第17-23页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第23-24页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第24页 |
| ·论文的主要内容 | 第24-26页 |
| 第二章 卡尔曼滤波在光纤陀螺实时去噪中的应用研究 | 第26-37页 |
| ·光纤陀螺信号去噪的方法和意义 | 第26-27页 |
| ·光纤陀螺主要误差源 | 第26-27页 |
| ·光纤陀螺信号去噪的方法和意义 | 第27页 |
| ·卡尔曼滤波在光纤陀螺信号滤波中的应用 | 第27-34页 |
| ·光纤陀螺信号时间序列建模 | 第27-28页 |
| ·ARMA 模型数据检验 | 第28-30页 |
| ·ARMA 模型建模方法及其适用性检验 | 第30-33页 |
| ·基于ARIMA 模型的卡尔曼滤波 | 第33-34页 |
| ·光纤陀螺卡尔曼滤波性能分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 光纤陀螺的实时小波去噪技术及其改进 | 第37-52页 |
| ·小波变换基本理论 | 第37-40页 |
| ·连续小波变换 | 第37页 |
| ·多分辨分析与离散小波变换 | 第37-40页 |
| ·光纤陀螺的实时小波去噪技术 | 第40-45页 |
| ·光纤陀螺漂移模型 | 第40页 |
| ·小波去噪基本原理 | 第40-43页 |
| ·实时小波去噪技术的改进及实现 | 第43-45页 |
| ·光纤陀螺实时小波去噪性能分析 | 第45-51页 |
| ·实时小波去噪静态性能分析 | 第45-49页 |
| ·实时小波去噪动态性能分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 光纤陀螺测试分析平台方案设计 | 第52-58页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·光纤陀螺测试分析平台的方案设计 | 第53-57页 |
| ·光纤陀螺测试分析平台开发工具选择 | 第53页 |
| ·光纤陀螺测试分析平台功能结构 | 第53-56页 |
| ·光纤陀螺测试分析平台关键技术 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于LabVIEW的光纤陀螺测试分析平台实现研究与应用 | 第58-83页 |
| ·光纤陀螺测试分析平台串行通讯 | 第58-64页 |
| ·LabVIEW 串行通讯 | 第58页 |
| ·光纤陀螺数据采集 | 第58-61页 |
| ·转台控制与数据接收 | 第61-64页 |
| ·光纤陀螺测试分析平台软件界面 | 第64-65页 |
| ·光纤陀螺性能标定与分析 | 第65-74页 |
| ·静态性能标定与分析 | 第65-71页 |
| ·动态性能标定与分析 | 第71-74页 |
| ·光纤陀螺实时去噪 | 第74-79页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第74-76页 |
| ·实时小波去噪 | 第76-79页 |
| ·光纤陀螺测试分析平台寻北应用 | 第79-82页 |
| ·光纤陀螺寻北基本原理 | 第79-80页 |
| ·寻北应用实现 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章全文总结与展望 | 第83-85页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第83-84页 |
| ·后续研究工作展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90页 |