| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| ·卫星自主导航技术研究综述 | 第16-17页 |
| ·卫星自主导航技术国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 卫星自主导航方案研究 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·星载敏感器配置 | 第20-23页 |
| ·星敏感器 | 第20-21页 |
| ·红外地平仪 | 第21-22页 |
| ·紫外敏感器 | 第22页 |
| ·GPS 接收机 | 第22-23页 |
| ·卫星自主导航方案分析 | 第23-26页 |
| ·基于GPS 接收机的卫星自主导航方案 | 第23页 |
| ·星敏感器/红外地平仪卫星自主导航方案 | 第23-24页 |
| ·基于紫外敏感器的卫星自主导航方案 | 第24-25页 |
| ·多传感器信息融合理论在卫星自主导航中的应用 | 第25页 |
| ·各种自主导航方案对比分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 卫星轨道动力学分析建模研究 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·卫星轨道动力学建模基础 | 第27-31页 |
| ·时间系统 | 第27-28页 |
| ·坐标系的定义 | 第28-31页 |
| ·卫星轨道动力学建模 | 第31-42页 |
| ·二体模型 | 第31-33页 |
| ·摄动力分析 | 第33-34页 |
| ·仿真分析 | 第34-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于GPS 导航星的卫星自主导航研究 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·GPS 导航原理分析 | 第43-44页 |
| ·GPS 可见性分析 | 第44-47页 |
| ·GPS 卫星发射天线覆盖条件 | 第44-45页 |
| ·航天器接收机天线覆盖条件 | 第45-47页 |
| ·GPS 观测量的误差分析 | 第47-48页 |
| ·观测模型建立 | 第48-49页 |
| ·状态方程建立 | 第49-50页 |
| ·滤波器中参数的确定 | 第50-52页 |
| ·仿真计算和结果分析 | 第52-56页 |
| ·仿真总体模型 | 第52-54页 |
| ·自主导航仿真 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于星敏感器与红外地平仪的卫星自主导航算法研究 | 第57-72页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·导航原理分析 | 第57-59页 |
| ·自主导航观测模型建立及其线性化 | 第59-62页 |
| ·观测模型建立 | 第59-62页 |
| ·观测模型的线性化 | 第62页 |
| ·仿真分析 | 第62-71页 |
| ·红外地平仪的模拟 | 第63-64页 |
| ·星敏感器模拟 | 第64-68页 |
| ·滤波参数确定 | 第68-70页 |
| ·仿真波形 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 基于紫外敏感器的卫星自主导航 | 第72-80页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·导航原理分析 | 第72-76页 |
| ·地心矢量和地心距的求取 | 第73-75页 |
| ·姿态信息的求取 | 第75-76页 |
| ·自主导航的观测模型及其线性化 | 第76-77页 |
| ·观测模型建立 | 第76-77页 |
| ·观测模型线性化 | 第77页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第77-78页 |
| ·仿真结果与分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 卫星多传感器自主导航算法研究及实现 | 第80-88页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·卫星自主导航算法研究 | 第80-84页 |
| ·联邦滤波器设计 | 第81-82页 |
| ·联邦滤波器融合模式的选择 | 第82页 |
| ·联邦滤波器算法 | 第82-84页 |
| ·计算机仿真 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第八章 全文总结 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第94页 |