| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·汽车转向传动技术 | 第7-9页 |
| ·转向基本要求及其关键技术 | 第7-8页 |
| ·转向技术发展概况 | 第8-9页 |
| ·研究背景 | 第9-13页 |
| ·基于中心臂瓦特二型六连杆机构的多轮转向系统简介 | 第9-11页 |
| ·重型车辆多轮转向系统研究综述 | 第11-13页 |
| ·重型车辆先进多轮转向系统的技术方案 | 第13-14页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本课题主要研究方法及技术路线 | 第14页 |
| ·本课题意义 | 第14-15页 |
| 2 平面机构综合理论基础 | 第15-23页 |
| ·机构综合的概念 | 第15-18页 |
| ·平面连杆机构综合的基本问题 | 第15-16页 |
| ·函数生成机构的解析法设计 | 第16-18页 |
| ·平面机构位移分析的迭代求解 | 第18-20页 |
| ·平面机构近似综合法设计插值理论 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 3 中心臂瓦特二型六连杆转向机构的设计 | 第23-33页 |
| ·中心臂多轮转向特点 | 第23页 |
| ·中心臂瓦特二型六连杆转向机构的数学模型建立 | 第23-26页 |
| ·基于MATLAB求解中心臂瓦特二型六连杆转向机构的尺寸 | 第26-32页 |
| ·MATLAB简介 | 第26-27页 |
| ·基于MATLAB的牛顿迭代求解 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 中心臂瓦特二型六连杆转向机构的运动学仿真 | 第33-45页 |
| ·ADAMS仿真软件的介绍 | 第33-35页 |
| ·ADAMS简介 | 第33-34页 |
| ·用ADAMS建模、仿真的过程 | 第34-35页 |
| ·基于ADAMS的中心臂瓦特二型六连杆转向机构运动分析 | 第35-41页 |
| ·中心臂瓦特二型六连杆转向机构的运动仿真 | 第35-38页 |
| ·中心臂瓦特二型六连杆转向机构的运动仿真结果分析 | 第38-41页 |
| ·肘节臂取值讨论 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 中心臂瓦特二型六连杆转向机构复合封闭系统设计及仿真 | 第45-59页 |
| ·中心臂瓦特二型六连杆转向系统模型建立 | 第45-49页 |
| ·中心臂瓦特二型六连杆转向机构耦合误差分析 | 第49-55页 |
| ·中心臂瓦特二型六连杆转向机构耦合的运动仿真 | 第49页 |
| ·中心臂耦合误差分析 | 第49-55页 |
| ·中心臂瓦特二型六连杆转向机构耦合实例设计 | 第55-58页 |
| ·耦合中心臂组尺寸确定 | 第55-56页 |
| ·中心臂瓦特二型六连杆系统运动仿真 | 第56-57页 |
| ·中心臂瓦特二型六连杆系统误差分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 全文总结与展望 | 第59-61页 |
| ·本文主要工作及成果 | 第59页 |
| ·工作展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 在校期间发表的论文 | 第64页 |
