| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·汽车悬架系统的功能概述 | 第9页 |
| ·悬架系统的分类和减振原理 | 第9-10页 |
| ·悬架系统的发展趋势和问题 | 第10页 |
| ·主动悬架技术的研究进展 | 第10-12页 |
| ·主动悬架的发展趋势和论文研究的意义 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容及研究方法 | 第13-15页 |
| 2 节能型主动悬架的设计 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·节能型主动悬架的结构选择 | 第15-16页 |
| ·路面输入模型 | 第16-18页 |
| ·悬架系统的设计与分析 | 第18-25页 |
| ·被动悬架系统模型与仿真 | 第18-21页 |
| ·弹簧的设计与校核 | 第21-22页 |
| ·阻尼器的选择 | 第22页 |
| ·作动器的选择与设计 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 悬架工作原理与能量转换 | 第27-33页 |
| ·储能方式的分类 | 第27页 |
| ·飞轮储能 | 第27页 |
| ·液压储能 | 第27页 |
| ·蓄电池储能 | 第27页 |
| ·悬架的工作原理 | 第27-28页 |
| ·悬架系统的能量传递与转化分析 | 第28-32页 |
| ·直线电机作动器的能量转换分析 | 第28-29页 |
| ·机电类比关系 | 第29-30页 |
| ·节能型主动悬架的能量转化过程 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 悬架的控制方法 | 第33-47页 |
| ·控制策略 | 第33页 |
| ·主动悬架动力学模型的建立 | 第33-35页 |
| ·假设条件 | 第33-34页 |
| ·悬架模型的建立 | 第34-35页 |
| ·悬架系统的性能评价标准 | 第35-36页 |
| ·外环控制策略 | 第36-43页 |
| ·最优控制简介 | 第36页 |
| ·控制器的设计与仿真分析 | 第36-43页 |
| ·内环控制策略 | 第43-45页 |
| ·动圈型无刷直线直流电机的特性分析 | 第43-44页 |
| ·PWM控制方式的原理 | 第44-45页 |
| ·本章小节 | 第45-47页 |
| 5 模糊控制策略 | 第47-60页 |
| ·模糊控制概述 | 第47-50页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第47页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第47-49页 |
| ·模糊控制的优缺点 | 第49-50页 |
| ·外环糊控制器的设计 | 第50-55页 |
| ·模糊控制器的输入量与输出量的确定 | 第50页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第50-55页 |
| ·模糊控制器在MATLAB里的模糊逻辑工具箱中的实现 | 第55-57页 |
| ·模糊逻辑工具箱的简介 | 第55页 |
| ·定义输入输出变量 | 第55-56页 |
| ·定义模糊控制规则 | 第56-57页 |
| ·仿真分析 | 第57-59页 |
| ·本章小节 | 第59-60页 |
| 6 悬架节能分析与仿真 | 第60-65页 |
| ·节能机理分析 | 第60-61页 |
| ·直线电机作动器的工作状态分析 | 第60页 |
| ·节能策略的分析 | 第60-61页 |
| ·节能的仿真分析 | 第61-64页 |
| ·直线电机作动器的具体参数 | 第61-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 全文总结 | 第65-67页 |
| ·全文工作总结 | 第65-66页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70页 |