伺服模拟器的研究与开发
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 引言 | 第6-8页 |
| 第一章 数控系统简介 | 第8-21页 |
| ·数控机床简介 | 第8-12页 |
| ·数控机床的组成及工作原理 | 第8-10页 |
| ·数控机床PLC | 第10-12页 |
| ·蓝天数控系统简介 | 第12-16页 |
| ·硬件结构 | 第13-15页 |
| ·软件结构 | 第15-16页 |
| ·研究的内容及意义 | 第16页 |
| ·采用的关键技术 | 第16-20页 |
| ·SOPC 技术 | 第16-17页 |
| ·SoPC 的特点 | 第17-18页 |
| ·SoPC 开发方法 | 第18-20页 |
| ·总体设计思想 | 第18页 |
| ·IP 模块设计与重用 | 第18-19页 |
| ·软硬件协同设计 | 第19-20页 |
| ·本文组织结构 | 第20-21页 |
| 第二章 伺服模拟器简介 | 第21-26页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·伺服模拟器简介 | 第21-25页 |
| ·伺服模拟器的硬件结构 | 第21-22页 |
| ·伺服模拟器的设计原理 | 第22-24页 |
| ·伺服模拟器软件介绍 | 第24-25页 |
| ·伺服模拟器性能分析 | 第25-26页 |
| 第三章 伺服模拟单元的硬件结构 | 第26-34页 |
| ·硬件组成 | 第26页 |
| ·伺服模拟单元(SERVO-SIM) | 第26-32页 |
| ·FBED 连接器 | 第30页 |
| ·编码器选择及编码器信号 | 第30-31页 |
| ·技术说明 | 第31页 |
| ·AD 输入 | 第31页 |
| ·AD 输入技术说明 | 第31-32页 |
| ·I/O 单元 | 第32-34页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·模板结构 | 第32-34页 |
| 第四章 伺服模拟单元的设计与实现 | 第34-47页 |
| ·电路设计与实现 | 第34-40页 |
| ·AD 采样电路 | 第34-37页 |
| ·编码反馈与ISA 接口电路 | 第37-38页 |
| ·EP1K50Q 简介 | 第38页 |
| ·Protel99se 中PCB 电路布局的设计 | 第38-40页 |
| ·逻辑设计与实现 | 第40-47页 |
| ·VHDL 简介 | 第40-41页 |
| ·逻辑模块的划分 | 第41-42页 |
| ·详细设计与实现 | 第42-47页 |
| 第五章 伺服模拟单元的驱动设计与实现 | 第47-56页 |
| ·LINUX 驱动简介 | 第47-53页 |
| ·Linux device driver 的概念 | 第47-48页 |
| ·Linux 驱动的结构划分 | 第48-53页 |
| ·伺服模拟单元驱动设计与实现 | 第53-56页 |
| ·I/O 地址的定义 | 第53页 |
| ·模拟单元部分驱动 | 第53-55页 |
| ·驱动访问的说明 | 第55-56页 |
| 第六章 伺服模拟器的应用及性能 | 第56-58页 |
| ·伺服模拟器的应用 | 第56页 |
| ·伺服模拟器与伺服电机性能比较 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
| 发表文章 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
