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基于蚁群算法与OPC技术的真空烧结炉温控系统

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-11页
   ·研究背景,研究目的和意义第8-9页
   ·烧结温度控制研究的现状第9-10页
   ·论文的研究内容第10-11页
     ·论文的研究内容安排第10页
     ·论文的具体研究方法第10-11页
第二章 真空烧结炉工艺及温控系统分析第11-17页
   ·真空烧结炉的工艺第11-13页
     ·硬质合金烧结工艺发展第11-12页
     ·硬质合金真空烧结工艺第12-13页
   ·真空烧结温度控制第13-14页
   ·真空烧结炉温度控制的系统结构第14-16页
   ·本章小结第16-17页
第三章 蚁群算法的数学建模第17-24页
   ·蚂蚁行为第17-18页
   ·蚁群算法的原理第18-20页
   ·蚁群系统模型的建立第20-23页
   ·本章小结第23-24页
第四章 基于蚁群算法的最优PID 控制器设计第24-34页
   ·PID 控制系统第24-25页
     ·模拟PID 控制系统概述第24-25页
     ·数字PID 控制系统概述第25页
   ·PID 控制器参数对系统性能的影响第25-26页
   ·基于蚁群算法的PID 参数优化第26-32页
     ·利用Z-N 算法获得PID 参数的初始值第26-27页
     ·基于蚁群算法的PID 控制系统第27页
     ·不完全微分PID 算法第27-28页
     ·节点和路径的设计第28-29页
     ·目标函数的建立第29-30页
     ·信息素物质的更新第30页
     ·转移概率第30-31页
     ·优化PID 参数的步骤第31-32页
   ·实验仿真第32-33页
   ·本章小结第33-34页
第五章 真空烧结炉智能温控系统的设计与实现第34-47页
   ·温控系统的组成原理第34页
   ·OPC 技术第34-37页
     ·OPC 带来的影响第34-35页
     ·OPC 定义第35-36页
     ·OPC DA 服务器结构模型第36页
     ·OPC DA 数据存取规范与接口方式第36页
     ·数据交换方式第36-37页
   ·温控系统的分析第37-38页
     ·系统的硬件设计第38页
     ·系统的软件组成第38页
   ·温控系统的软件设计第38-42页
     ·系统主程序设计第38-40页
     ·蚁群算法优化的PID 温控子程序设计第40-42页
   ·上位机的界面设计第42-44页
     ·上位机软件第42-43页
     ·界面图第43-44页
   ·实时通信的实现第44-45页
     ·通信的配置第44页
     ·通信的实现第44-45页
   ·运行效果分析第45-46页
   ·本章小结第46-47页
第六章 总结与展望第47-48页
   ·总结第47页
   ·展望第47-48页
参考文献第48-51页
附录第51-58页
攻读学位期间发表论文及科研成果第58-59页
致谢第59页

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