基于双足模型和微观评价方法的行人运动模拟与预测
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 符号说明 | 第15-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-34页 |
| 1.1 背景 | 第16-18页 |
| 1.2 文献综述 | 第18-31页 |
| 1.2.1 群体运动模型 | 第18-25页 |
| 1.2.2 个体运动模型 | 第25-28页 |
| 1.2.3 肢体运动模型 | 第28页 |
| 1.2.4 模型的验证与评估 | 第28-30页 |
| 1.2.5 当前研究的不足 | 第30-31页 |
| 1.3 研究目标及方法 | 第31-33页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第33-34页 |
| 第2章 一维双足模型 | 第34-52页 |
| 2.1 引言 | 第34-36页 |
| 2.2 一维迈步模拟器 | 第36-41页 |
| 2.2.1 站立时刻求解 | 第36-41页 |
| 2.2.2 平衡时刻求解 | 第41页 |
| 2.3 一维迈步控制器 | 第41-45页 |
| 2.3.1 优化速度过程 | 第42-43页 |
| 2.3.2 碰撞避免过程 | 第43-44页 |
| 2.3.3 加速度限制过程 | 第44-45页 |
| 2.4 一维双足模型结果 | 第45-50页 |
| 2.4.1 基本图对比 | 第46-48页 |
| 2.4.2 走停波复现 | 第48-49页 |
| 2.4.3 锁步现象的复现 | 第49-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第3章 二维双足模型 | 第52-80页 |
| 3.1 引言 | 第52-55页 |
| 3.1.1 二维步态参数定义 | 第53-54页 |
| 3.1.2 转向实验 | 第54-55页 |
| 3.2 二维迈步模拟器 | 第55-58页 |
| 3.3 二维迈步控制器 | 第58-64页 |
| 3.3.1 单步控制法 | 第58-61页 |
| 3.3.2 轨迹控制法 | 第61-64页 |
| 3.4 二维双足模型结果 | 第64-68页 |
| 3.5 二维迈步预测器 | 第68-79页 |
| 3.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第4章 行人动力学模型的微观验证 | 第80-100页 |
| 4.1 引言 | 第80-81页 |
| 4.2 评价方法框架 | 第81-85页 |
| 4.3 社会力模型的微观评价 | 第85-92页 |
| 4.3.1 模型和轨迹数据介绍 | 第85-86页 |
| 4.3.2 定性评价结果及验证 | 第86-91页 |
| 4.3.3 定量评价结果及讨论 | 第91-92页 |
| 4.4 二维迈步控制器的参数优化 | 第92-95页 |
| 4.5 二维迈步预测器的微观评价 | 第95-98页 |
| 4.6 本章小结 | 第98-100页 |
| 第5章 结论与总结 | 第100-106页 |
| 5.1 工作总结 | 第100-104页 |
| 5.2 论文创新点 | 第104-105页 |
| 5.3 工作展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-114页 |
| 致谢 | 第114-116页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第116页 |
