| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 性能评估方法的国内外研究发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 确定性指标 | 第13页 |
| 1.2.2 鲁棒性指标 | 第13页 |
| 1.2.3 随机性指标 | 第13-16页 |
| 1.3 性能评估研究存在的问题和挑战 | 第16页 |
| 1.4 本文的研究内容及结构 | 第16-19页 |
| 第二章 控制回路性能评估方法的研究 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 最小方差控制 | 第19-23页 |
| 2.2.1 概述 | 第19-21页 |
| 2.2.2 性能评估指标的计算 | 第21-23页 |
| 2.3 最小熵控制 | 第23-26页 |
| 2.3.1 基准的计算 | 第24-25页 |
| 2.3.2 基准的改进 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 非高斯系统的辨识 | 第27-45页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 模型结构相关知识 | 第27-29页 |
| 3.2.1 输入输出模型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 时延估计 | 第28页 |
| 3.2.3 模型阶次估计 | 第28-29页 |
| 3.3 参数估计 | 第29-31页 |
| 3.4 分布估计算法 | 第31-33页 |
| 3.4.1 概述 | 第31-32页 |
| 3.4.2 存在的问题 | 第32-33页 |
| 3.5 改进的分布估计算法 | 第33-37页 |
| 3.5.1 参数初估 | 第33-34页 |
| 3.5.2 数据筛选 | 第34-35页 |
| 3.5.3 适应度值的选择 | 第35页 |
| 3.5.4 算法总结 | 第35-37页 |
| 3.6 仿真实例 | 第37-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-45页 |
| 第四章 基于有理熵的线性非高斯系统控制回路性能评估 | 第45-59页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 基准的估计 | 第45-48页 |
| 4.2.1 基于概率密度函数离散化 | 第45-47页 |
| 4.2.2 基于连续概率密度函数估计 | 第47-48页 |
| 4.3 PDF与CPA指标的估计 | 第48-50页 |
| 4.3.1 核函数密度估计法 | 第48-49页 |
| 4.3.2 CPA指标的估计 | 第49-50页 |
| 4.4 仿真实例 | 第50-57页 |
| 4.4.1 控制器固定时单峰分布噪声干扰下系统参数和CPA指数估计 | 第50-53页 |
| 4.4.2 控制器固定时双峰分布噪声干扰下系统参数和CPA指数估计 | 第53-55页 |
| 4.4.3 不同控制器的CPA指数估计 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 工作总结 | 第59页 |
| 5.2 工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 作者和导师简介 | 第69-71页 |
| 附件 | 第71-72页 |
