基于PSD的织物引导线跟踪器研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外开幅机的发展现状 | 第11-14页 |
| ·常用光电位置检测器件概述 | 第14-18页 |
| ·电荷藕合器件CCD | 第14-15页 |
| ·四象限光电探测器 | 第15-16页 |
| ·光电二极管阵列 | 第16-17页 |
| ·位置敏感探测器PSD | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 2 跟踪器系统中传感器的选择 | 第20-30页 |
| ·光电传感器的选择 | 第20-22页 |
| ·PSD的结构及工作原理 | 第22-25页 |
| ·PSD的理论基础 | 第22-23页 |
| ·一维PSD的结构和原理 | 第23-25页 |
| ·PSD主要性能参数 | 第25-27页 |
| ·实验系统PSD选型 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 实验系统整体方案及硬件电路设计 | 第30-46页 |
| ·实验系统整体方案设计 | 第30-31页 |
| ·光源设计 | 第31-33页 |
| ·信号处理电路设计 | 第33-42页 |
| ·传统的PSD信号处理电路 | 第33-34页 |
| ·跟踪器系统信号处理电路设计 | 第34-35页 |
| ·实验系统前置处理电路设计 | 第35-40页 |
| ·跟踪器系统A/D转换电路设计 | 第40-42页 |
| ·实验平台驱动电路设计 | 第42-43页 |
| ·串口通信电路设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 实验系统软件设计 | 第46-61页 |
| ·下位机软件设计 | 第46-53页 |
| ·数据采集程序设计 | 第46-49页 |
| ·串口通信程序设计 | 第49-50页 |
| ·实验平台控制程序 | 第50-53页 |
| ·上位机软件设计 | 第53-60页 |
| ·软件总体设计 | 第53-54页 |
| ·数据处理与显示模块 | 第54-56页 |
| ·串口通信模块 | 第56-59页 |
| ·人机交互界面设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 跟踪器系统实验及误差分析 | 第61-73页 |
| ·跟踪器实验系统标定 | 第61-64页 |
| ·引导线跟踪系统系列实验 | 第64-70页 |
| ·系统长时间稳定性实验 | 第64-65页 |
| ·不同颜色织物对系统检测精度的影响 | 第65-67页 |
| ·不同织物密度对系统检测精度的影响 | 第67-68页 |
| ·织物快速运动对系统检测精度的影响 | 第68-70页 |
| ·影响系统检测精度的因素 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 结论和展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| ·研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 作者简历 | 第80页 |
