| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状与发展 | 第8-10页 |
| ·无线传感器网络声音目标定位技术 | 第10-11页 |
| ·论文主要内容和章节安排 | 第11-13页 |
| 2 基于声音能量强度的无线传感器网络目标定位方法 | 第13-29页 |
| ·声音的概念和传播规律 | 第13-14页 |
| ·声音能量衰减模型 | 第14-16页 |
| ·多边测量定位算法 | 第16-19页 |
| ·基本目标定位方法 | 第19-27页 |
| ·极大似然估计定位算法(ML) | 第19-20页 |
| ·非线性最小二乘估计定位算法(NLS) | 第20-24页 |
| ·线性最小二乘估计定位算法(LS) | 第24-25页 |
| ·联合线性最小二乘估计定位算法(ULS) | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 基于声音能量强度的无线传感器网络目标定位方法改进 | 第29-43页 |
| ·对基本目标定位方法的加权改进 | 第29-37页 |
| ·加权非线性最小二乘估计定位算法(WNLS) | 第29-32页 |
| ·加权线性最小二乘估计定位算法(WLS) | 第32-35页 |
| ·加权联合线性最小二乘估计定位算法(WULS) | 第35-37页 |
| ·对加权定位算法方程个数的改进 | 第37-38页 |
| ·对加权定位算法参与定位节点个数的改进 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 基于声音能量强度的无线传感器网络目标定位方法仿真 | 第43-65页 |
| ·仿真参数 | 第43页 |
| ·不同定位算法不同节点数的定位精度仿真 | 第43-45页 |
| ·不同定位算法的定位运行时间仿真 | 第45-47页 |
| ·不同定位算法不同噪音的定位精度仿真 | 第47-49页 |
| ·不同定位算法的误差分布仿真 | 第49-51页 |
| ·加权定位算法方程个数改进的仿真 | 第51-58页 |
| ·加权定位算法参与定位节点个数改进的仿真 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |