高速高机动目标IMM跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·机动载体运动模型的发展过程 | 第9-10页 |
| ·机动载体运动状态估计算法的发展过程 | 第10-13页 |
| ·线性滤波方法 | 第10-11页 |
| ·非线性滤波方法 | 第11页 |
| ·自适应滤波算法 | 第11-12页 |
| ·交互式多模型算法 | 第12-13页 |
| ·高速高机动目标跟踪研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究内容 | 第14页 |
| ·论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 2 机动载体运动的模型基础 | 第16-24页 |
| ·常用模型分析 | 第16-19页 |
| ·CV 和 CA 模型 | 第16页 |
| ·协调转弯模型 (CT) | 第16-17页 |
| ·Singer 模型 | 第17-18页 |
| ·"当前"统计模型 | 第18-19页 |
| ·交互式多模型 | 第19-21页 |
| ·混合系统 | 第19-20页 |
| ·交互式多模型原理结构 | 第20-21页 |
| ·机动检测 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 机动载体运动状态估计的交互式多模型算法 | 第24-37页 |
| ·IMM 算法原理 | 第24-29页 |
| ·最优估计算法 | 第24-25页 |
| ·IMM 算法分析 | 第25-29页 |
| ·IMM 算法主要设计参数 | 第29-30页 |
| ·模型集和参数的选择 | 第29页 |
| ·状态变量的初始化 | 第29-30页 |
| ·IMM 算法特性及其适应情况 | 第30-31页 |
| ·IMM 算法特性 | 第30-31页 |
| ·IMM 算法适用性 | 第31页 |
| ·标准 IMM 算法仿真 | 第31-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 4 IMM 算法的改进 | 第37-69页 |
| ·模型集的改进 | 第37-50页 |
| ·引入当前统计模型的 IMM 算法 | 第37-39页 |
| ·引入转弯模型的 IMM 算法 | 第39-40页 |
| ·仿真分析 | 第40-47页 |
| ·CS 模型机动频率的自适应改进 | 第47-50页 |
| ·变结构多模型算法设计 | 第50-68页 |
| ·变结构多模型方法基础 | 第50-53页 |
| ·模糊变结构 IMM 算法设计及仿真 | 第53-60页 |
| ·改进的 IMM 算法仿真 | 第60-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 5 结束语 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
