白车身几何特征参数在线测量方法研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 白车身在线测量相关技术研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 白车身几何特征参数在线测量研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 视觉传感器内外参数标定技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 图像匹配技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第15-18页 |
| 2 线结构光视觉传感器内外参数标定研究 | 第18-30页 |
| 2.1 线结构光视觉传感器 | 第18-19页 |
| 2.1.1 测量原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 位姿要求 | 第19页 |
| 2.2 线结构光视觉传感器内外参数标定 | 第19-26页 |
| 2.2.1 摄像机内参数标定 | 第20-23页 |
| 2.2.2 线结构光视觉传感器结构参数标定 | 第23-24页 |
| 2.2.3 棋盘格靶标角点提取 | 第24-26页 |
| 2.3 视觉传感器内外参数标定实验与结果 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 白车身几何特征类型匹配方法研究 | 第30-48页 |
| 3.1 白车身几何特征测量类型 | 第30-31页 |
| 3.2 图像匹配技术 | 第31-33页 |
| 3.2.1 图像匹配技术的数学描述 | 第32页 |
| 3.2.2 图像匹配技术关键要素 | 第32-33页 |
| 3.3 白车身几何特征打光图像匹配方法 | 第33-37页 |
| 3.3.1 特征图像预处理 | 第33-34页 |
| 3.3.2 边缘特征提取 | 第34-36页 |
| 3.3.3 基于边缘特征的图像匹配方法 | 第36-37页 |
| 3.4 白车身几何特征光刀图像匹配方法 | 第37-41页 |
| 3.4.1 特征图像预处理 | 第38页 |
| 3.4.2 基于灰度的图像匹配方法 | 第38-41页 |
| 3.5 白车身几何特征图像匹配方法验证 | 第41-45页 |
| 3.5.1 基于边缘特征的图像匹配方法验证及分析 | 第41-43页 |
| 3.5.2 基于灰度的图像匹配方法验证及分析 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-48页 |
| 4 白车身几何特征参数计算方法研究 | 第48-60页 |
| 4.1 白车身几何特征参数 | 第48-49页 |
| 4.2 圆孔特征参数计算方法 | 第49-54页 |
| 4.2.1 圆孔特征XY方向坐标计算方法 | 第49-50页 |
| 4.2.2 圆孔特征Z方向坐标计算方法 | 第50-54页 |
| 4.3 棱边特征参数计算方法 | 第54-56页 |
| 4.4 平面特征参数计算方法 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 在线测量实验与总结 | 第60-70页 |
| 5.1 在线测量软件模块 | 第60-62页 |
| 5.2 在线测量实验与分析 | 第62-68页 |
| 5.2.1 在线测量静态实验 | 第62-66页 |
| 5.2.2 在线测量半动态实验 | 第66-68页 |
| 5.2.3 在线测量结果误差分析 | 第68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |
| A.作者在攻读学位期间的科研成果 | 第78页 |
| A1 发表的论文目录 | 第78页 |
| A2 申请的专利目录 | 第78页 |
| B.作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第78页 |
