| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 网络控制系统发展概述 | 第10-11页 |
| 1.2 网络控制系统的主要问题描述 | 第11-13页 |
| 1.3 NCS的控制律设计方法 | 第13-15页 |
| 1.4 课题的背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的研究工作 | 第16-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18-20页 |
| 2.2 超采样及其数学模型 | 第20-23页 |
| 2.3 线性矩阵不等式几类求解器介绍 | 第23-25页 |
| 2.4 LabVIEW DAQmx API函数应用 | 第25-28页 |
| 第3章 超采样模式下网络控制系统反馈镇定控制器设计 | 第28-38页 |
| 3.1 超采样模式下网络控制系统的稳定条件 | 第28-29页 |
| 3.2 反馈控制器设计的难点分析及解决办法 | 第29-32页 |
| 3.3 基于临界特征根渐近行为分析的控制器设计理论分析 | 第32-34页 |
| 3.3.1 基本思路 | 第32-33页 |
| 3.3.2 基于特征根渐近行为的控制器设计理论分析 | 第33-34页 |
| 3.4 基于临界特征根渐近行为分析的控制器设计具体步骤 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 实验平台构建 | 第38-54页 |
| 4.1 实验平台描述 | 第38-41页 |
| 4.2 实验平台数学模型建立 | 第41-43页 |
| 4.3 电机角速度检测与位置解算 | 第43-45页 |
| 4.4 被控动机死区补偿 | 第45-49页 |
| 4.5 被控电机参数识别 | 第49-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 验证结果 | 第54-62页 |
| 5.1 LabVIEW验证模块搭建 | 第54-55页 |
| 5.2 系统稳定域的理论求解值 | 第55-58页 |
| 5.3 实验平台验证结果 | 第58-60页 |
| 5.4 验证结果误差分析 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 本文总结 | 第62-63页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
