| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 网络控制系统的结构与特点 | 第11-12页 |
| 1.2.1 网络控制系统的结构 | 第11-12页 |
| 1.2.2 网络控制系统的特点 | 第12页 |
| 1.3 网络控制系统的国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 网络控制系统的基本问题 | 第13-16页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-28页 |
| 2.1 网络控制系统的采样模式介绍 | 第18-21页 |
| 2.1.1 单采样模式 | 第18-19页 |
| 2.1.2 超采样模式 | 第19-21页 |
| 2.2 平均采样频率 | 第21-22页 |
| 2.3 基于渐近行为分析的控制器设计方法 | 第22-25页 |
| 2.4 LMI的控制工具箱及其应用 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于超采样网络控制系统控制器设计 | 第28-38页 |
| 3.1 系统的数学模型 | 第28-31页 |
| 3.1.1 单采样模式下的系统数学模型 | 第28-30页 |
| 3.1.2 超采样模式下的系统数学模型 | 第30-31页 |
| 3.2 问题描述及难点解析 | 第31-32页 |
| 3.3 超采样模式下网络控制系统的控制器设计 | 第32-37页 |
| 3.3.1 基于LMI的单采样网络控制系统稳定域求解 | 第32-34页 |
| 3.3.2 超采样控制系统的控制器设计及可镇定域求解 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 实验平台搭建 | 第38-50页 |
| 4.1 实验平台描述 | 第38-39页 |
| 4.2 系统硬件设计 | 第39-41页 |
| 4.2.1 NI数据采集卡 | 第39-41页 |
| 4.2.2 光电码盘 | 第41页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第41-48页 |
| 4.3.1 DAQmx数据采集软件 | 第41-44页 |
| 4.3.2 直流电机的死区检测与补偿 | 第44-46页 |
| 4.3.3 LabVIEW模块的搭建 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 实验平台验证结果及分析 | 第50-62页 |
| 5.1 直流电机系统的机理建模及参数辨识 | 第50-56页 |
| 5.1.1 无刷直流电机的机理模型 | 第50-53页 |
| 5.1.2 直流电机的参数辨识 | 第53-56页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第56-59页 |
| 5.3 实验结果误差分析 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 工作总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |